CAN波特率设置

CAN节点的波特率设置通过BTR0和BTR1寄存器来实现，比如1000Kbps的设置，BTR0=00,BRT1=14<br /><br />但是在用户配置文件CUSTOM.H中，是这样设置的：<br />＃define&nbsp;BPS_1000K&nbsp;&nbsp;&nbsp;(0&lt&lt23)|(1&lt&lt20)|(1&lt&lt16)|(0&lt&lt14)|8<br /><br />它们之间有什么对应关系吗？<br /><br />BTR0和BTR1寄存器于总线时序寄存器有什么关系吗？