CAN验收滤波器

各位老师好！<br />　　我最近做了个ＣＡＮ通信，已经调通，但有很多问题不明白，请指教！<br />　　我用的是BasicCAN模式，自收自发，但设置的ＩＤ号不起作用，什么都收请帮忙分析一下．接收自己发送的还是别的发送的是不是看ＩＤ啊？谢谢！<br />　　&nbsp;write_can(31,0x48);&nbsp;&nbsp;//时钟分频器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(4,0x10);&nbsp;&nbsp;//验收代码ID&nbsp;080<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(5,0x45);&nbsp;&nbsp;//验收屏蔽寄存器&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(6,0x01);&nbsp;&nbsp;//btr0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(7,0x1c);&nbsp;&nbsp;//btr1&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(8,0xaa);&nbsp;&nbsp;//输出控制寄存器

够简洁的了!<br />

BasicCAN不能接收自己发送的吗？但是我的已经调通了，我只用了一个节点，数据发送到ＣＡＮ总线上，然后从接收缓冲器里读，通过串口返到ＰＣ机上，发的和接收的一致啊，我上面发的程序是初始化的寄存器设置，我也用两个节点调过，通，但是还是什么都接收，麻烦帮忙分析一下

未经接收中断通告的数据，是MAC层的无效数据。BASIC方式下也能自收发？我别误导了你，

　接收中断是指控制寄存器中＂接收中断使能＂位置１吗？

1、没有发送／接收中断程序。没有接收中断程序如何知道网络上的数据什么时候到来？什么时候读取？用查询程序？<br /><br />2、&nbsp;write_can(4,0x10);&nbsp;&nbsp;//验收代码ID&nbsp;080<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(5,0x45);&nbsp;&nbsp;//验收屏蔽寄存器&nbsp;<br />是什么意思？这样写到底希望过滤什么ID？应该&nbsp;write_can(5,0x00);&nbsp;吧。<br /><br /><br />接收中断是指IR.0＝1引发的中断。

&nbsp;&nbsp;&nbsp;我用的是LPC2131+SJA1000+TJA1050,ARM&nbsp;c语言与Ｃ语言有所不同，我本以为是寄存器设置的问题，所以只发了初始化，我发送接收数据用的查询．<br />　　void&nbsp;init_can()<br />{　　uint8&nbsp;dat;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0CLR&nbsp;&nbsp;=&nbsp;CS;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;0x40800000;INT|CS;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(0,0x01);//控制寄存器，进入复位模式,并且禁能所有中断源<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(31,0x48);&nbsp;&nbsp;//时钟分频器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(4,0xaa);&nbsp;&nbsp;//验收代码ID&nbsp;550<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(5,0x00);&nbsp;&nbsp;//验收屏蔽寄存器&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(6,0x01);&nbsp;&nbsp;//btr0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(7,0x1c);&nbsp;&nbsp;//btr1&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(8,0xaa);&nbsp;&nbsp;//输出控制寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(2);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(0,0x06);&nbsp;//退出复位模式,并且使能发送中断和接收中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dat=&nbsp;read_can(0);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while((dat&0x01)==1)&nbsp;／／判断是否复位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(0,0x06);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />void&nbsp;Tx1(void)　　／／发送子程序<br />{　uint8&nbsp;i;<br />&nbsp;&nbsp;uint8&nbsp;addr=10;<br />&nbsp;&nbsp;uint8&nbsp;snd1[10]={0xaa,0x28,0x19,0x83,0x02,0x12,0x44,0x53,0x48,0x12};<br />&nbsp;&nbsp;write_can(0,0x06);&nbsp;&nbsp;//使能发送中断和接收中断，控制寄存器<br />&nbsp;&nbsp;for(i=0;i&lt10;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(addr,snd1);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;addr++;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(100);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(1,0x05);//&nbsp;启动发送，置位发送请求位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(100);<br />&nbsp;}<br /><br />uint8&nbsp;receive()　　　／／接收数据，并发到串口上<br />{&nbsp;<br />uint8&nbsp;i;&nbsp;<br />receive_data[0]=read_can(0x14);<br />receive_data[1]=read_can(0x15);<br />receive_data[2]=read_can(0x16);//data1<br />receive_data[3]=read_can(0x17);//data2<br />receive_data[4]=read_can(0x18);//data3<br />receive_data[5]=read_can(0x19);//data4<br />receive_data[6]=read_can(0x1a);//data5<br />receive_data[7]=read_can(0x1b);//data6<br />receive_data[8]=read_can(0x1c);//data7<br />receive_data[9]=read_can(0x1d);//data8<br />for(i=0;i&lt10;i++)<br />&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UART0_SendByte(receive_data);　//&nbsp;向串口发送字符串<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(10);<br />&nbsp;}&nbsp;&nbsp;<br />write_can(1,0x04);//释放,接收缓冲器中载有信息内容被释放&nbsp;<br />return&nbsp;1;<br />}<br /><br />&nbsp;int&nbsp;main&nbsp;(void)<br />{&nbsp;init_can();<br />&nbsp;delay(10);<br />&nbsp;while(1)&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;Tx1();<br />&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(1000000);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;receive();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;return&nbsp;0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />

1、&nbsp;write_can(0,0x06);&nbsp;//退出复位模式,并且使能发送中断和接收中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dat=&nbsp;read_can(0);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while((dat&0x01)==1)&nbsp;／／判断是否复位－－－//错，只读了一次dat<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(0,0x06);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br /><br />改:do{&nbsp;write_can(0,0x06);&nbsp;//退出复位模式,并且使能发送中断和接收中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dat=&nbsp;read_can(0);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!(dat&0x06));<br /><br />2、&nbsp;write_can(1,0x05);//&nbsp;启动发送，置位发送请求位－－－－&nbsp;&nbsp;//改:0x01<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;？&nbsp;怎么查询发送成功和接收？应该是SR.3&nbsp;和SR.0。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;？&nbsp;概念好像错了，启动发送后，延时，然后就接收？你怎么知道，550是否有信息到达？你怎么知道你的551信息已经确实到达了550，并且已经被妥收？<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;用你这段程序，连不连网都是一样的，都通的。就好像你的PC机没连网一样。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;那么，跟谁通信？

&nbsp;&nbsp;&nbsp;首先对你表示感谢！这两天与你的交流让我学到了很多知识，对一些概念没有很好的理解，导致了我方向性的错误，浪费了很多时间．根据你的指导我收改了编程，现在已经通了，验收滤波器也起作用了，让我对ＣＡＮ总线的理解又进了一大步．谢谢！，再次表示感谢！

到底是自动化专业的。

　　今天调试ＣＡＮ总线时又发现问题了，当我发送｛0xaa,0x08,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88｝时正确，但发送<br />｛0xaa,0x08,0x00,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88｝时出现问题了，0x00不接收，只接收了９个数，我又发送｛0xaa,0x01,0x00}时显示ＡＡ　０１<br />发送｛0xaa,0x02,0x00,0x01}时显示AA&nbsp;02&nbsp;01<br />　真怪！大家有没有出现这样的问题，过来分析一下．

CAN收到了。串口程序问题。把串口奇偶校验改一下。

　　我的串口程序没用奇偶校验啊？

难怪。一定把它加上再试试。检测0000000应该用奇校验吧。

　　我从ＡＤ采集的数据怎样从ＣＡＮ总线上传送？<br />　　　Buf[0]=0xaa;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf[1]=0x06;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf[2]=0x45;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf[3]=0x00;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf[4]=(two*90)/3300;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf[5]=(three*180)/3300;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf[6]=0x0５；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Buf[7]=(one*40)/3300;&nbsp;　　／／ＡＤ采集的数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0;i&lt8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(addr,Buf);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;addr++;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(100);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(1,0x01);//&nbsp;启动发送，置位发送请求位<br />　麻烦各位老师看看什么地方不对？<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;addr=0x13;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PELI。或BASIC--0x0c<br />&nbsp;for(i=0;i&lt8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;write_can(addr++,Buf);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//addr++;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(100);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />还有ID等等。