多节点问题

发表于 2007-7-4 16:34

我现在要做个中位机通过RS232与PC机通讯，通过CAN总线与3个一样的下位机通讯，中位机发送给下位机的信息，可以通过验收码可以选择将信息发送给下位机1、2、3，但是如果1、2、3回答的话，上位机如何区分是那个下位机发送的呢?<br />是不是一定要通过通信协议来加一帧编号才能处理？<br />谢谢！

发表于 2007-7-5 09:28

在下位机的8个字节的数据码中,要安排源地址,这样上位机就能知道是那个节点发来的数据,具体如何安排,你自己要设计一个简单的通讯协议,在你自己的CAN系统中,个节点都要尊守此协议.

发表于 2007-7-26 22:58

发表于 2007-7-27 06:17

CAN报文的ID是接收方的标识符，发送方的源地址还是应该在数据码中反映出来。

发表于 2007-7-29 03:51

4楼说的不对吧？<br />报文ID是由发送方发送的，接收方可以“有选择地”接收部分节点或所有节点发送的报文。对于LZ的这个问题，中位机就是选择接受所有下位机的报文，这可以通过适当设置屏蔽码来实现。受到报文以后，通过报文的ID就可以知道是哪个下位机发的了（当然各个下位机的报文ID应该设置成不一样的）。<br />

发表于 2010-10-10 16:58

不知楼主这个东西搞出来了吗？
能否学习下？？？xuxiaoqiang0807@163.com

[CAN-bus/DeviceNet] 多节点问题

相关帖子

通讯协议

CAN的每个报文本身就带ID的，不需要在数据域中加地址

CAN报文的ID

嘿嘿

浏览过的版块