请教一个can通信遇到的问题！

各位大侠：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;麻烦告诉我一下下面这个问题怎么解决：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我用两个板子相互通信的时候，我的初衷是想都能收发，两个节点发送顺序不是由标识码决定嘛，可是在我通信的时候，怎么两个都收发，并且都出现数据溢出，请问这是什么问题？？<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;谢谢！

先看看是否开启了远程帧功能，调试时最好不要远程帧<br />你做的程序功能是什么？是只收还是收到自动回复？<br />感觉好像是因为程序里没控制造成的

我调试也就是希望两个节点能够互发而已，可是当我接收完成后，判断命令寄存器的数据溢出位时，显示数据溢出，接着我就清除数据溢出并且释放接收缓冲区，可是，下一次接收数据还是出现上面同样的问题。