请教一个2812 CAN问题

请教一个2812&nbsp;CAN问题<br />问题如下：<br />两个开发板，一个为发送节点，一个为接受节点。示波器上能看到发送节点发出的数据，接受节点却接受不到数据。<br /><br />发送节点的发送邮箱采用MailBox5，接受节点的接受邮箱采用MailBox0&nbsp;<br />程序基本仿照TI例程，主要设置如下：<br />发送节点和接受节点的MSGID均设置为：0x9555AAA5<br />发送的数据格式为：MDL：9555AAA5，MDH：89ABCDEF<br />CANMC.bit.STM=0;//normal&nbsp;model<br />CANMC.bit.SCB=1;//eCAN&nbsp;Model<br /><br />其余BAUD率设置一样，匹配电阻60欧姆均没有错。<br />我怀疑是MSGID的问题，看了datasheet并不是很明白，是不是MSGID的设置有需要注意的地方？困了好久了，实在没有办法，恳请版内朋友给与解答，万分谢谢！<br />

  

注意COBID,MASK的设置。看看datasheet就应该可以了。