急急急！关于SPI控制寄存器

兄弟用st72f561和stL9950。在设置SPICR寄存器的时候。每次设置的0x5c。程序执行一段时间后便自动变为0x0c。也就是说SPICR的SPE位和MSTR位自动置0。导致单片机的数据无法发送。那位高手指点一下，小弟不胜感激！

还是看看你的程序吧。

void System_ini(void)
{
     
//i/o port initialization
    PADDR=0x3f;
    PFDDR=0x00;
    PEDDR=0xf9;
    PDDDR=0x6c;
    PDDR|=0x01;

        PAOR=0xf0;
    PBOR=0x0f;
    PCOR=0x02;
         PEOR=0xf9;
    
    SPICSR&=0xfd;
    SPICSR|=0x01;
    SPICR=0x5c;
    
    EICR0=0xaa;
    ARTCSR=0x7a;
    ARTARR=0x01;
}
在执行这段程序的时候每次想往控制寄存器SPICR里写5c.结果每次都是0c.真郁闷了.

SPICSR &= 0xfd; 将ssm位清0，表示有外部信号控制SS引脚来决定是master还是slave.

SPICSR |= 0x01; 将SSI位置1，此位只有在SSM位为1时才有效，不知道你到底是要用内部软件来选择还是用外部引脚来选择。

此时如果你外部引脚配置不当，则会出现模式错误，一旦发生模式错误，spe位和MSTR位就会被自动清0。所以才出现自动变成0C的结果。

用外部引脚控制，是不是固定接高电平。我的电路没有接选择的是内部软件来选择的。我的初始化程序
void System_ini(void)
{
    PADDR=0x3f;
    PFDDR=0x00;
    PEDDR=0xf9;   //11111001
    PDDDR=0x6c;
    
    PAOR=0xf0;
    PBOR=0x0f;
    PCOR=0x02;
    PEOR=0xf9;
    
    SPICSR&=0xfb;
    SPICSR|=0x03;
    SPICR=0x5c;
    EICR0=0xaa;
    ARTCSR=0x7a;
    ARTARR=0x01;
}  
现在我遇到的问题是：每次向l9950写数据只能写一次，再写就会出现错误了。是不是初始化，还有什么错误？
你能帮我看看吗！小弟最近要结题验收了，十分着急！
如果可以，我把程序发给你。

你的要求到底是什么，我看你现在配的，还是用软件来配置master/slave,但是你又说你要用外部引脚来配置。你现在配置的是软件选择作为MASTER使用，应该也问题不大。

再写的时候出现什么错误啊，你发送完以后，有没有去清标志位？

最好还是把DATASHEET好好看看，上面初始化的步骤，以及发送/接收的步骤都写得很详细的。

l9950不是很了解，刚才看了一眼，好像是根据接收到的第一位来判断放在哪一个寄存器中。

MCU作为主设备发送时是先发高位的，看看你是不是用高位来选择放在哪一个寄存器中的呢？

我们这里不能用聊天软件！

很感激你还特地看了 下L9950。
你说的对。是根据第一位来选择放到那个寄存器的。我也知道MCU作为主设备发送时是先发高位的，这样也就是说先发的最高位放到第一位，是吗。这里应该没错，因为第一次发送的是正确的啊！郁闷了。

你用示波器看过么，从MCU发送出去的数据是不是跟你程序里面设的一样，如果一样的话，那也就是说mcu这里没有问题，或者是你对l9950的理解有问题，具体的要你自己查一下了。

如果mcu发送出去的数据和你实际要发的不一致，我们还可以帮你看看。

我再研究下，看看到底什么问题。会不会是在发送的时候出现有一位错误，使得本来发送到寄存器1的发到了寄存器0啊！和时钟一有关系吗？CPHA和CPOL的设置有关吗。我在仔细看看。 实在不行，你能帮我看看程序吗？总之十分感谢你了。你是st公司的吗？还是？呵呵，谢了

对于L9950来讲，要设置CPOL=0,CPHA=0;而且L9950的SPI是低位先发的，而MCU是高位先发，所以你可能要注意一下你发送的顺序。
希望对你的调试有帮助。

又仔细看了一遍，还是没进展。第一次写数据的时候，状态是对的。然后第二次再写的时候，L9950的输出全部变高了。  如果在第一次写完数据之后单片机复一下位，再写数据就是对的。   谁知道，能让L9950输出全变高有哪些原因吗？

小弟实在是黔驴技穷了。不知道到底出了什么原因，那位帮我看看我的程序。如果有我就发上去了。  

不知道你的L9950的负载是什么，只有出现错误，输出的状态才会是"1"
,比如过流，空载等等，而有的错误会将相应的驱动关掉，不能自动恢复，你再查查输出状态，看看是什么错误吧

有没有用示波器看看，第二次从MCU发送的数据是不是正确呢？如果跟你设定要发的数据一样，那么就是你自己要发送的东西不对，如果mcu发出的数据不是你想法的，那么就是软件问题。你先要排除到底是哪部分的问题才是。还有看看你第二次发送数据前相关寄存器清了没有?

本来是控制电机的 但电机临时没接 如果不接负载会出现你说的情况吗

昨天用示波器看了的.但我真不知道那数据怎么看.偶尔出现个高低电平,也不知道怎么验证是不是对的.555!  要发三个8位的一共24位!  

这不是很简单的么，调好单位时间，示波器用单步触发，抓下一屏数据，拉开度一下不就可以了。

这也许就是高手和菜鸟的区别吧,见谅了.我再研究下.

15楼说的可能性也蛮大的，l9950我不熟，你最好把平台搭完整再试。