STM32F103 CAN在中断中接收中出现位填充错误怎么解决

STM32F103 CAN在中断中接收中出现位填充错误怎么解决，怎么避免出现这种错误，如果出现其他通讯错误怎么解决，请高手指点下，谢谢！

什么是填充错误啊，没有遇到过。

如果出现频率不够，那就清楚下错误标志；

出现错误后，数据重发

我采用的是重新复位和设置CAN的方法，觉得有点慢，不知道楼上是怎么处理的，有没有例子可以参考下。

mintspring 发表于 2015-8-28 18:05
什么是填充错误啊，没有遇到过。

就是CAN接收出错的一种方式，如果互相高速发送和接收，就会出现。

can里 没有校验吗

如果出现频率不够，那就清下错误标志；

谢谢各位给我讲解。

一般我不会的我就用我会的替代。

CAn 还是比较难的一块

can总线一般用在汽车电子的现场通信上。

can可靠性比较难以控制，这是个难点。。

can里 没有校验吗

其实说得简单点就是象串口一样，当二个串口互相对发数据的时候，接收和发送的过程就可能出现互相干扰的情况，只是这种情况下只要调整下，互相干扰的情况会改善或者消失，但是CAN这样发送的时候就会出现错误，这种错误需要处理，不处理的话就可能出现离线情况（这时接收和发送都无效），如果采用硬件自动处理的话，就会出现类似重启的情况；我是想请教，有没有哪位用什么方法做到能杜绝这种情况，希望提供个思路或者是例子。

楼主详细说一下什么是填充错误吧

什么是填充错误啊

请问楼主can通信问题解决了么？有没有好用的can通信程序给分享下啊，我的can还没调通正在找问题啊

4-20mA模拟量采集（基于STM32 CAN 总线）https://bbs.21ic.com/icview-823024-1-1.html

这段时间忙，还没有去处理这件事情，不好意思

STM32F103 CAN应用的总结：
1.CAN的设置只要按照库提供的方法做就可以;
  2.请特别注意在屏蔽方式下,标准帧的11位是放在寄存器的21-31位;扩展帧的高18位放在3-20位;在实际应用的时候选定了标准帧方式时候只有21-31和0-2这14位是有效果的;同样在扩展帧模式下,0-31位都有效;请注意,0-2这3位在标准帧和扩展帧方式下都是参加比较的(设置的时候请按照设置的方式对应设置这1-2位,0位请设置为0);
3.远程帧这个我个人觉得没有什么用处,如果需要的话,在开始初始化的时候屏蔽掉32位寄存器的1位;
4.特别注意的是,在做寄存器设置的时候注意,扩展帧的时候给定的数据左移动3位再把低3位设置好后赋值,标准帧的时候给定的数据左移动21位再把低3位设置好后再赋值;
5.CAN虽然是稳定的,但是如果二个CAN总线设备互相高速发送接收数据,还是会有丢码现象,但是可以做到总线不会死掉,可以恢复正常数据通讯.