STM32的JTAG口当做普通GPIO口

我看手册上说STM32复位后, JTAG起作用, 通过设置特定的寄存器后JTAG可当普通IO口使用, 问题是: 每一次复位后都要设置,还是只需设置一次后JTAG口永远成为普通IO口, 复位后, JTAG的几个引脚处于什么状态, 是高电平还是低电平呢?

5.1.1 通用I/O(GPIO)
复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。

复位后，JTAG 引脚被置于输入上拉或下拉模式：
 - PA15：JTDI 置于上拉模式
 - PA14：JTCK 置于下拉模式
 - PA13：JTMS 置于上拉模式
 - PB4： JNTRST 置于上拉模式

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