多路PWM输出问题

教各位兄弟有没有用软件模拟PWM输出的。<br /><br />频率是10K,&nbsp;频率和占空比可调；<br /><br />请大家帮我说一说思路<br /><br />用什么方法可以实现要求??<br /><br />

单片机上都有硬件PWM通道，所需要求轻松实现。

老师，由于是第一次搞PWM，所以请老师指点！！！<br /><br />我要用四路PWM输出，频率和占空比都可以更改的！！！<br /><br />频率可以在10HZ&nbsp;~&nbsp;1000HZ;<br />占空比在0~100%；在0时，输出低电平，在100%时，输出高电平；<br /><br />这样请老师指点！！！<br /><br />我用的MCU是PIC18F4550或MC9S08DZ60;

6通道的那个，选择4通道设定成Output&nbsp;Compare模式，自己软件决定高低电平的时间宽度。<br />但有一个限制：在两头(0%或100%)时调整步距不能很小，综合4路的控制初步估计需要至少30-50us。例如现在设成0%时，下一个调整后的高电平脉宽至少是50us。除此之外中间区域的分辨率最高可以做到一个总线周期。