FreeRTOS 简介及在 MC9S08JM60 上的移植

FreeRTOS&nbsp;是一种真正免费的&nbsp;RTOS。它使用经过修改的&nbsp;GPL&nbsp;许可，使它不仅仅可以用在开源的软件，还可以用在商业软件，而无需付费，也无需公布自己的代码，与此同时&nbsp;FreeRTOS&nbsp;的开发者也为愿意付费的用户提供技术支持和商业级的许可。这种灵活的许可方式，使得&nbsp;FreeRTOS&nbsp;适用于各种用户。<br /><br />FreeScale&nbsp;的&nbsp;6800/HCS8/MC9S08&nbsp;系列的&nbsp;MCU&nbsp;是面向累加器和&nbsp;RAM&nbsp;的&nbsp;CPU，寄存器个数少，任务切换比较简单，使得为此类&nbsp;MCU&nbsp;特别适宜用&nbsp;RTOS&nbsp;开发软件。<br /><br />最新的&nbsp;FreeRTOS&nbsp;的版本是&nbsp;5.2.0，其软件包里包括向多种&nbsp;CPU/MCU&nbsp;的移植，但是没有向&nbsp;MC9S08&nbsp;系列&nbsp;MCU&nbsp;的移植。为此本人对&nbsp;FreeRTOS&nbsp;做了一些研究，为了&nbsp;MC9S08&nbsp;开发了&nbsp;FreeRTOS&nbsp;的移植版本，此移植版本经&nbsp;CodeWarrior&nbsp;v6.2&nbsp;编译通过，可以运行于&nbsp;FreeScale&nbsp;的&nbsp;DemoJM&nbsp;演示板。<br /><br />附件就是此移植的源代码，欢迎下载试用。<br /><br />特别声明：开发此移植仅出于个人兴趣，并未经任何实际工程检验，使用者风险自负。<br /><br /><br /> 相关链接:<a href='http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20095/200957235038905.rar'>http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20095/200957235038905.rar</a>

好东西啊，顶起来。掌声鼓励！

虽然我没有用OS，但是还是为楼主顶一个。谢谢分享。

　　以前曾用过uC/OS-II，后来因为变成收费的，就越来越不喜欢了。对于8位的MCU，跑一个简洁的OS，对于大一点的任务，还是很值得的。赞LZ一个！不过Freescale的MCU也好久不用了。

谢谢

试过了吗？是否好用？