圈圈的第四个AT91SAM7S64测试程序横空出世~~~USB键盘实现~~~

单击这里下载本实验程序：<a href="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200938205820165.rar" target=_blank>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200938205820165.rar</a><br /><br />让圈圈休息一下，接下来将会把以前更多的USB程序移植过来，哈哈~~~<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;经过近2天的忙活，圈圈的第四个AT91SAM7S64程序终于跑起来拉。<br />这是一个简单的USB键盘测试程序，插到电脑上将显示一个USB键盘。<br />按键功能分布如下：<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K1:Caps&nbsp;Lock键&nbsp;&nbsp;K2:Num&nbsp;Lock键&nbsp;&nbsp;K3:字母a键<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K6:左Ctrl键&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K5:左Shift键&nbsp;&nbsp;&nbsp;K4:数字1键<br /><br />LED2为NUM&nbsp;LOCK灯，LED3为CAPS&nbsp;LOCK灯。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;按键使用定时器1产生5ms周期的中断进行扫描。当开关动作时，<br />同时会在LCD屏幕上显示相应的键。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本程序所用的实验平台是21IC的古道热肠设计的“DIY优盘开发板”，<br />详细的原理图可以去古道热肠的blog下载。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本程序由《圈圈教你玩USB》中的USB键盘程序移植而来，由于所<br />使用的USB芯片不一样，因而底层函数区别较大，很多地方做了修改。<br />程序依然使用原来的查询模式，通过查询中断寄存器来判断是否需要<br />对相应的端点做处理。当然，如果你感兴趣的话，也可以改成中断方式<br />来处理。在config.h文件中可以打开调试信息，通过串口0显示详细的<br />调试信息。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;端点1作为中断输入端点，返回按键数据；端点2作为中断输出端点，<br />用来发送LED状态。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AT91SAM7S64芯片的USB部分比较特殊，有很多地方需要注意。<br />例如UDP_CSRx寄存器，在操作时要特别注意，需要等待数据写入。<br />而UDP_FADDR（地址寄存器）的使用也要注意，应该是在发送完0长度<br />的状态数据包后才能往该地址写入实际设置的地址，然后再设置<br />UDP_GLB_STAT寄存器中的FADDEN为1。而像D12这样的USB芯片，则<br />刚好相反，应该先写地址，再返回0长度的状态包，当主机用ACK确认<br />这个状态包时，芯片会自动启用新地址。圈圈在调试这个芯片的设置<br />地址阶段时，费了很多时间...另外还要注意的是端点的使能操作。<br />应该在收到非0的设置配置请求后，才对非0端点使能。否则事先初始化<br />好的端点，在收到总线复位时，会复位到非使能的状态。圈圈在这个<br />问题上也费了不少时间，老是无法正确发送出数据（状态寄存器显示<br />发送完毕了，但是实际上主机没收到数据）。另外该芯片的端点是单<br />向，只能配置它为输入或者输出，因此总共也就只有3个非0的端点可用。<br />不像D12，端点1和端点2都是双向的，可以同时有4个非0端点。另外还<br />需要注意端点1和2的双缓冲机制，在清除端点缓冲区满标志时要自己决定。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;圈圈&nbsp;&nbsp;2009-03-08&nbsp;&nbsp;21:00<br /><br />图片：<img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009382112737.gif">

单击这里下载USB转串口的全部源代码以及驱动程序：<br /><a href="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009311195553445.rar" target=_blank>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009311195553445.rar</a><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将程序下载到开发板中，就可以实现USB转串口的功能了。如果是第一次<br />使用，则需要安装驱动，安装驱动用的inf文件在源代码文件下的driver目录<br />下，使用硬件安装向导指定到driver目录即可。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本串口支持波特率最大为115200pbs，停止位可设置为1、1.5、2bit，数据<br />位可设置为5、6、7、8。无校验功能。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;串口输入/输出为UART0，如果要弄成像电脑端一样的公口，则需要自己连接，<br />需要一条两头都是公的交叉串口线。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;圈圈&nbsp;&nbsp;2009-03-11&nbsp;&nbsp;19:48<br /><br /><br />发现新硬件图片：<br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009311195519262.gif"><br /><br /><br />

  

  

单击此处下载本实验程序包：<a href="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939135910242.rar" target=_blank>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939135910242.rar</a><br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;USB多媒体键盘，按键分布如下：<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K1:音量加&nbsp;&nbsp;K2:静音&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K3:一键上网<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K6:音量减&nbsp;&nbsp;K5:播放/停止&nbsp;&nbsp;&nbsp;K4:待机<br /><br />LED2为NUM&nbsp;LOCK灯，LED3为CAPS&nbsp;LOCK灯。<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;圈圈&nbsp;&nbsp;2009-03-09&nbsp;&nbsp;13:30<br /><br /><br />发现新硬件图：<img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939133316529.gif"><br />

单击这里下载USB鼠标程序：<a href="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939144829168.rar" target=_blank>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939144829168.rar</a><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;USB鼠标，按键分布如下：<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K1:鼠标上移&nbsp;&nbsp;K2:鼠标下移&nbsp;&nbsp;K3:鼠标左键<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;K6:鼠标左移&nbsp;&nbsp;K5:鼠标右移&nbsp;&nbsp;K4:鼠标右键<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;圈圈&nbsp;&nbsp;2009-03-09&nbsp;&nbsp;14:46<br /><br /><br />新硬件图：<br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939144924415.gif">

呵呵，牛

程序很快就修改好了，可是驱动装上后，就是无法打开端口。后来发现是控制端点0没有响应了，<br />是在过了设置控制线状态后控制端点0就挂了，不知道为什么...以前的设置地址和设置config都是同样的代码，<br />为啥到了这里就挂掉了，想不通...哎，人生真是坎坷啊...还有一部电影等着我去看哪...

  

  

这样就可以玩超级终端了

数据手册中明确写着控制端点一直是使能的，并且对其使能位写入也是没有影响的。<br />俺鬼使成差地居然信了它的话，结果过了set&nbsp;ctr&nbsp;line&nbsp;stat之后，控制端点就不再响应了...<br />我开始还怀疑是不是驱动的问题，因为之前几个程序我也是这么搞的啊，的确没有<br />去使能它，而且前面的枚举也通过了。真是怪了！不断地卸载、安装驱动还是不行，<br />换台电脑还是不行！用bus&nbsp;hound看到，往控制端点0再发数据已经无响应了！然后<br />我就在端点使能中加上一条对端点0使能的语句，**，控制端点0居然神奇般的复活<br />了！这时再发送请求已经能够得到响应。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;可接着问题又来了，在set&nbsp;line&nbsp;coding之后，主机无法收到端点0返回的状态数据包。<br />然后尝试在返回0长度的状态包之前，将DIR设置为0，**，居然神奇般地可以收到状态包了！<br />这一下就全通了，可以正常打开串口，并且可以收发数据了。可数据手册中明明写着，<br />在收到SETUP包之后，清除SETUP标志之前，将DIR位设置为1，然后就可以不用管它了。<br />我按照这个操作前面的都没问题，到了有数据输出的set&nbsp;line&nbsp;coding请求时，就不行了，<br />将DIR改为0才行。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;就被这么两个小小的地方耽搁了一天，哎...真想把ATMEL写数据手册的人揍一顿...<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;现在程序基本上是可以了，不过用另外一个串口给它一阵狂发之后，就复位了！<br />这个应该是串口接收部分哪里有点小问题，傍晚回去继续调调看。等弄好后就把程序<br />发上来，可以当USB转串口使用了~~~~~也可以直接自己产生数据返回~~~~

  

原来的程序我是通过操作寄存器AIC_IECR和AIC_IDCR来控制整个串口通道的中断的，结果频繁开关就跑飞了，不知道为什么...<br />然后我直接修改串口的中断使能寄存器US_IER0和US_IDR0来使能和打开串口的接收中断，就没事了，这个芯片真是TMD怪问题多得很~~~~<br />现在把程序整理一下，等一下贴上来，嘿嘿~~~老X你就等着吧~~~~

圈圈为何叫它母口,是否另有它解,愿闻其详.

已经改正过来了。

单击此处下载本实验程序代码包：<a href="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009312142517256.rar" target=_blank>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009312142517256.rar</a><br /><br />单击此处下载上位机测试程序：<a href="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009312142745364.rar" target=_blank>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009312142745364.rar</a><br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本程序实现用户自定义HID设备的功能。用户自定义的HID设备在<br />windows下自带了驱动，因此用户无需自行开发驱动，可以直接操作设备。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将程序载到学习板中，然后插到电脑上就可以出现用户自定义的HID<br />设备了。使用圈圈提供的上位机软件，可以显示学习板上按键的情况，<br />以及通过程序控制学习板上LED的亮/灭。由于该学习板只有3个LED，因此<br />只能控制LED2~LED4。另外也可以插上LCD，在LCD上看到更详细的情况，<br />可以显示LED1~LED7的状态，同时显示按键状态。<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;应用程序的源代码包可以去圈圈的blog中下载：<br />http://blog.21ic.com/user1/2198/archives/2008/54260.html<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;圈圈&nbsp;&nbsp;2009-03-12&nbsp;&nbsp;14:25<br /><br />相关图片：<br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009312142634347.gif">

转了一圈,发现王会计(wangkj)正在设计的TFT屏学习板比俺这板还花哨,DIY优盘组成员们要警钟长鸣,不忘进取,向圈圈学习,宜在软件开发上多下功夫,别被老W比下去了.

  

天蝎星座出生的人果然是搞技术的料！