《两轮小车DIY》之《LCD模块》（动态更新）

<br />更多相关内容连接：<font color=#3366CC>《两轮小车DIY》主贴</font>&nbsp;<br />&nbsp;<br />为了便于调试，适当的人机界面还是需要的，要么就用这个LCD&nbsp;模块来做显示部件吧。

  

//--------------------------------------------------------<br />//&nbsp;项目:通用<br />//&nbsp;模块:LCD1602显示驱动<br />//&nbsp;说明:<br />//&nbsp;设计:程序匠人(版权所有,引用者请保留原作者姓名)<br />//--------------------------------------------------------<br />/*<br />版本说明:<br />LCD1602.h&nbsp;&nbsp;&nbsp;2009-3-9&nbsp;23:18:18<br /><br /><br />*/<br />//--------------------------------------------------------<br /><br /><br />//--------------------------------------------------------<br />//LCD&nbsp;端口定义<br />//--------------------------------------------------------<br />//V0为液晶显示器对比度调整端.接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高.<br />//对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度<br /><br />#define&nbsp;LCD_PORT&nbsp;GPIOB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LCD控制口<br /><br />#define&nbsp;LCD_E&nbsp;GPIO_Pin_5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//使能信号(下降沿有效)<br />#define&nbsp;LCD_RW&nbsp;&nbsp;GPIO_Pin_6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//读写信号(1=读,0=写)<br />#define&nbsp;LCD_RS&nbsp;&nbsp;GPIO_Pin_7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//寄存器选择信号(1=数据寄存器,0=指令寄存器)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//当RS=0,RW=0时,写入指令或者显示地址<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//当RS=0,RW=1时,读忙信号<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//当RS=1,RW=0时,写入数据<br /><br />#define&nbsp;LCD_DB0&nbsp;GPIO_Pin_8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br />#define&nbsp;LCD_DB1&nbsp;GPIO_Pin_9&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br />#define&nbsp;LCD_DB2&nbsp;GPIO_Pin_10&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br />#define&nbsp;LCD_DB3&nbsp;GPIO_Pin_11&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br />#define&nbsp;LCD_DB4&nbsp;GPIO_Pin_12&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br />#define&nbsp;LCD_DB5&nbsp;GPIO_Pin_13&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br />#define&nbsp;LCD_DB6&nbsp;GPIO_Pin_14&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br />#define&nbsp;LCD_DB7&nbsp;GPIO_Pin_15&nbsp;&nbsp;&nbsp;//8位双向数据线<br /><br />#define&nbsp;LCD_BUSY&nbsp;LCD_DB7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//忙标志位(1=忙,0=不忙)<br /><br />//--------------------------------------------------------<br />//LCD&nbsp;控制定义<br />//--------------------------------------------------------<br />#define&nbsp;LCD_E_L&nbsp;GPIO_ResetBits(LCD_PORT,&nbsp;LCD_E);&nbsp;&nbsp;//使能信号=0<br />#define&nbsp;LCD_E_H&nbsp;GPIO_SetBits(LCD_PORT,&nbsp;LCD_E);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//使能信号=1<br /><br />#define&nbsp;LCD_RW_L&nbsp;GPIO_ResetBits(LCD_PORT,&nbsp;LCD_RW);//读写信号=0<br />#define&nbsp;LCD_RW_H&nbsp;GPIO_SetBits(LCD_PORT,&nbsp;LCD_RW);&nbsp;&nbsp;//读写信号=1<br /><br />#define&nbsp;LCD_RS_L&nbsp;GPIO_ResetBits(LCD_PORT,&nbsp;LCD_RS);//寄存器选择信号=0<br />#define&nbsp;LCD_RS_H&nbsp;GPIO_SetBits(LCD_PORT,&nbsp;LCD_RS);&nbsp;&nbsp;//寄存器选择信号=1<br /><br />//--------------------------------------------------------<br />//函数声明<br />//--------------------------------------------------------<br />//内部函数,不建议外部调用<br />extern&nbsp;void&nbsp;GPIO_Config_LCD_OUT(void)&nbsp;;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LCD&nbsp;IO口&nbsp;配置&nbsp;(控制口=输出,数据口=输出)<br />extern&nbsp;void&nbsp;GPIO_Config_LCD_IN(void)&nbsp;;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LCD&nbsp;IO口&nbsp;配置&nbsp;(控制口=输出,数据口=输入)<br /><br />extern&nbsp;void&nbsp;CheckBusy_LCD(void)&nbsp;;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//检测LCD忙信号函数<br />extern&nbsp;void&nbsp;WriteCommand_LCD(u8&nbsp;wclcd,u8&nbsp;busyc)&nbsp;;&nbsp;//向LCD发送指令函数<br />extern&nbsp;void&nbsp;WriteData_LCD(u8&nbsp;wdlcd)&nbsp;;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//向LCD发送数据函数<br /><br />//外部函数,允许外部调用<br />extern&nbsp;void&nbsp;Init_LCD(void)&nbsp;;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LCD初始化函数<br />extern&nbsp;void&nbsp;DisplayOneChar_LCD(u8&nbsp;x,u8&nbsp;y,u8&nbsp;ddata);&nbsp;//显示指定坐标的字符函数(入口:x=字符坐标(0~15),y=行坐标(0~1),ddata=待显示字符)<br />extern&nbsp;void&nbsp;DisplayString_LCD(u8&nbsp;x,u8&nbsp;y,u8&nbsp;*ddata);&nbsp;//显示指定坐标的字符串函数(入口:x=字符坐标(0~15),y=行坐标(0~1),*ddata=待显示字符串的指针)<br /><br />//--------------------------------------------------------<br />//<br />//&nbsp;&nbsp;THE&nbsp;END<br />//<br />//&nbsp;&nbsp;版权所有:程序匠人(引用者请保留原作者姓名)<br />//<br />//--------------------------------------------------------<br /><br />

  

根据1602的资料，在初始化时，需要ms级的延时<br />另外。为了通用性。匠人做了一个独立的延时模块(基于SysTick中断)，不但可以供显示模块调用，其他模块也可以调用。<br /><br />//--------------------------------------------------------<br />//LCD初始化函数<br />//--------------------------------------------------------<br />void&nbsp;Init_LCD(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;GPIO_Config_LCD_OUT();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LCD&nbsp;IO口&nbsp;配置&nbsp;(控制口=输出,数据口=输出)<br />&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;SysTick_Delay(15);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//延时15ms<br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x38,0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//三次显示模式设置，不检测忙信号<br />&nbsp;&nbsp;SysTick_Delay(5);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//延时5ms<br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x38,0);<br />&nbsp;&nbsp;SysTick_Delay(5);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//延时5ms<br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x38,0);<br />&nbsp;&nbsp;SysTick_Delay(5);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//延时5ms<br /><br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x38,1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//设置显示模式(8位数据口,2行显示,5*8DOTS),开始要求每次检测忙信号<br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x08,1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//关显示<br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x01,1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//清屏<br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x06,1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//显示光标右移设置(光标位置自加,显示移动)<br />&nbsp;&nbsp;WriteCommand_LCD(0x0c,1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开显示,光标不显示,不闪烁<br />}<br />

#ifndef&nbsp;__LCD1602_H__<br />#define&nbsp;__LCD1602_H__<br />#ifdef&nbsp;__cplusplus<br />extern&nbsp;&quot;C&quot;<br />{<br />#endif<br /><br /><br />#ifdef&nbsp;__cplusplus<br />}<br />#endif<br />#endif//__LCD1602_H__<br />

现在你设置为50MHz。<br /><br />设置为10MHz或2MHz，可以比50MHz时省电且产生的噪声较小。

  

呵呵，现在是抄一块是一块。还顾不上那么多细节啊。。。。。。<br /><br />不过，还是要谢谢啦。记下了。。。。

  

  

<br />1602的程序网上随便一搜，就是一箩筐。匠人也看过不下10个，其中也包括圈圈写的。说实话，没有一个能看中的。<br /><br />就拿这个忙信号来说事吧。大多数人都是死等的方式，即：如果LCD_BUSY=1,等待；否则退出。就像匠人昨天给出的程序一样：<br /><br /><font color=#0202FF>//--------------------------------------------------------<br />//检测LCD忙信号函数<br />//说明:&nbsp;如果LCD_BUSY=1,等待;否则退出<br />//--------------------------------------------------------<br />void&nbsp;CheckBusy_LCD(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;GPIO_Config_LCD_IN();&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LCD&nbsp;IO口&nbsp;配置&nbsp;(控制口=输出,数据口=输入)<br />&nbsp;&nbsp;while(1)<br />&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_E_L;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_RS_L;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_RW_H;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_E_H;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(GPIO_ReadInputDataBit(LCD_PORT,LCD_BUSY)==0)&nbsp;break;&nbsp;&nbsp;<font color=#FF0100>//当LCD_BUSY=0时跳出循环<br /></font>&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;LCD_E_L;<br />}<br /></font><br />读忙程序中有一个死等待循环。<br />那么问题来了。<br />如果LCD接触不良或者其它故障，一直读不到空闲信号，会导致系统的挂起(或看门狗复位)。<br /><br />当然，网上也有一些人可能是遇到或意识到了这个问题，他们采取了延时等待的方法。比如，用延时3~5ms的方法代替“读忙”。<br />这样也是一个权益之计。只不过，每次等待3~5ms（实际上可能用不了那么多时间），似乎也很痴呆。<br /><br />匠人的改进方法是：读忙+限时，双管齐下兼顾可靠性和效率性。改进后的程序如下：<br /><br /><font color=#0202FF>//--------------------------------------------------------<br />//检测LCD忙信号函数<br />//说明:&nbsp;如果LCD_BUSY=1(忙),等待;如果LCD_BUSY=0(闲)或者等待超时,退出<br />//--------------------------------------------------------<br />void&nbsp;CheckBusy_LCD(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;GPIO_Config_LCD_IN();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LCD&nbsp;IO口&nbsp;配置&nbsp;(控制口=输出,数据口=输入)<br /><font color=#FF0100>&nbsp;&nbsp;SysTick_Delay_Start(5);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//启动5ms延时<br /></font>&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;while(1)<br />&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_E_L;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_RS_L;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_RW_H;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCD_E_H;<br /><font color=#FF0100>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(GPIO_ReadInputDataBit(LCD_PORT,LCD_BUSY)==0)&nbsp;break;&nbsp;&nbsp;//当LCD_BUSY=0(闲),跳出循环<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(SysTick_Delay_Check())&nbsp;break;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//当等待超时,跳出循环<br /></font>&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;LCD_E_L;<br />}</font><br /><br />举一反三，在对其它外部器件“读忙操作”时也可以借鉴这个方法。<br />&nbsp;

  

用do{}while()；可能更严谨一些。但不知编译出来是否会更有效率。没有试过。<br /><br />这不是重点。<br /><br />重点是程序中不能有死循环（或潜在的死循环。）

  

/*******************************************************************************<br />*&nbsp;Function&nbsp;Name&nbsp;&nbsp;:&nbsp;GPIO_ReadInputDataBit<br />*&nbsp;Description&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;Reads&nbsp;the&nbsp;specified&nbsp;input&nbsp;port&nbsp;pin.<br />*&nbsp;Input&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;-&nbsp;GPIOx:&nbsp;where&nbsp;x&nbsp;can&nbsp;be&nbsp;(A..E)&nbsp;to&nbsp;select&nbsp;the&nbsp;GPIO&nbsp;peripheral.<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;-&nbsp;GPIO_Pin:&nbsp;&nbsp;specifies&nbsp;the&nbsp;port&nbsp;bit&nbsp;to&nbsp;read.<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;This&nbsp;parameter&nbsp;can&nbsp;be&nbsp;GPIO_Pin_x&nbsp;where&nbsp;x&nbsp;can&nbsp;be&nbsp;(0..15).<br />*&nbsp;Output&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;None<br />*&nbsp;Return&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;The&nbsp;input&nbsp;port&nbsp;pin&nbsp;value.<br />*******************************************************************************/<br />u8&nbsp;GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*&nbsp;GPIOx,&nbsp;u16&nbsp;GPIO_Pin)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;u8&nbsp;bitstatus&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Check&nbsp;the&nbsp;parameters&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((GPIOx-&gtIDR&nbsp;&&nbsp;GPIO_Pin)&nbsp;!=&nbsp;(u32)Bit_RESET)<br />&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bitstatus&nbsp;=&nbsp;(u8)Bit_SET;<br />&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;else<br />&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bitstatus&nbsp;=&nbsp;(u8)Bit_RESET;<br />&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;return&nbsp;bitstatus;<br />}

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现在都是用手机屏啊，又轻又便宜，最主要的是能轻易的显示中文啊