自制USB键盘转载于圈圈

发表于 2016-2-11 19:31

哈哈，终于搞了一回USB HID设备,做了一个USB键盘来玩玩~~~~其中的报告描述符让我晕了几天~~~~~几份HID相关的协议还是蛮长的~~~~~~明天再弄个USB鼠标设备玩玩~~~~~~~有空的话再搞个红外遥控器玩玩~~~
这回是拿以前做的Mass storage来改的，所以比较快，修改了一下描述符以及端点处理等,就行了。用了一个4*4的小键盘,有0-9十个数字键,Num Lock键,Caps Lock键,Shift键,Ctrl键,Alt键,回车键等。
最多可以有三个键同时按下，如果相交的话，最多只能两个键按下。

以下是通过串口返回的调试信息:

系统启动................................
断开USB连接........................
USBD12芯片初始化
设置地址.....................
   地址为：  0
连接USB...............
USB总线复位................................
USB总线挂起................................
USB总线复位................................
USB总线挂起................................
USB总线复位................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取设备描述符................................
USB总线复位................................
USB标准请求................................
设置地址.....................
   地址为：  2
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取设备描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取配置描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取字符串描述符................................
         获取语言ID................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取字符串描述符................................
         获取设备序列号................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取配置描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取字符串描述符................................
         获取语言ID................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取字符串描述符................................
         获取产品字符串................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取字符串描述符................................
         获取语言ID................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取字符串描述符................................
         获取产品字符串................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取设备描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取配置描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
      获取配置描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符................................
USB标准请求................................
设置配置................................
USB类请求................................
设置空闲................................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
      获取报告描述符................................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
USB标准请求................................
获取描述符（从接口）..............................
端点2输出................................
端点2的数据是  0x01
端点2输出................................
端点2的数据是  0x03
端点2输出................................
端点2的数据是  0x01
端点2输出................................
端点2的数据是  0x00
端点2输出................................
端点2的数据是  0x02
端点2输出................................
端点2的数据是  0x03

在设备管理器里看到的图：

原理图
（用的是以前做IDE转USB的板，所以上面还有个IDE接口和573锁存器，可以不用理会它们）：
(注意:原理图上所标的晶体值是以前的,这个程序中使用的是22.1184M的晶体.它关系到串口波特率,如果你不使用串口,那么可以不用理会它.)

注意：图中串口电平转换部分的C8和C10接反了，C11负端应接VDD。D12的SUSPEND(12脚)应该接地。USB接头的D+和D-跟芯的D+和D-之间应该串联22欧姆的匹配电阻。片由于图得比较匆忙，所以没留意。右击选择图片另存为可以看到完整图片了.

实物图片（键盘是外接的）：

下载USB键盘源程序及原理图

发表于 2016-2-11 19:32

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KEY.C  file



作者：Computer-lov

建立日期: 2007.03.20

修改日期: 2007.03.22

版本：V1.1

版权所有，盗版必究。

Copyright(C) Computer-lov 2007-2017

All rights reserved            

*******************************************************************/





#include "Key.h"

#include "my_type.h"



uint16 idata KeyMapCurrent,KeyMapOld,KeyMapOk,KeyNoChangedTime;

uint8 KeyMapCanChange;



#define KeyIO P1



/*************************定时器0初始化***************************************/

void InitTimer0(void)

{

 TMOD&=0xF0;

 TMOD|=0x01;

 TH0=0xDC;

 ET0=1;

 TR0=1;

}

/******************************************************************************/



/*************************定时器0中断处理***************************************/

void Timer0Isr(void) interrupt 1

{ 

 uint8 temp;

 TH0=0xDC;         //定时器0重装

 KeyIO=0x0F;

 if((KeyIO&0x0F)==0x0F)  //如果现在没有按键按下

  {

   KeyMapCurrent=0;   //没有键按下

  }

 else

  {

   //开始键盘扫描



   //扫描第一行

   KeyIO=~0x10;



   //保存四个开关状态        

   temp=KeyIO&0x0F;



   //扫描第二行          

   KeyIO=~0x20;



   //保存四个开关状态                  

   temp|=KeyIO<<4;



   //保存按键状态到当前按键情况      

   KeyMapCurrent=(~temp)&0xFF;



   //扫描第三行

   KeyIO=~0x40;        



   //保存四个开关状态          

   temp=KeyIO&0x0F;



   //扫描第四行         

   KeyIO=~0x80;



   //保存四个开关状态          

   temp|=KeyIO<<4; 

     

   //保存全部16个开关的状态

   //KeyMap总共有16个bit，当某个开关按下时，

   //对应的bit为1

   KeyMapCurrent|=(((uint16)~temp)<<8);

  }



 if(KeyMapCurrent!=KeyMapOld)  //说明按键情况发生了改变

  {

   KeyNoChangedTime=0;       //键盘按下时间为0

   KeyMapOld=KeyMapCurrent;  //保存当前按键情况

   return;

  }

 else

  {

   KeyNoChangedTime++;          //按下时间累计

   if(KeyNoChangedTime>=1)         //如果按下时间足够

    {

         KeyNoChangedTime=1;

         if(KeyMapCanChange)

          {

           KeyMapOk=KeyMapOld;  //保存按键

          }

        }

  }

}

/******************************************************************************/

发表于 2016-2-11 19:33

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UART.C  file



作者：Computer-lov

建立日期: 2007.03.20

修改日期: 2007.03.22

版本：V1.1

版权所有，盗版必究。

Copyright(C) Computer-lov 2007-2017

All rights reserved            

*******************************************************************/



#include <at89x52.H>



#include "UART.h"

#include "my_type.h"



uint8 Sending;





//**************************************************************************************

void InitUART(void)  //串口初始化函数，使用22.1184M晶体

{

 EA=0;

 TMOD&=0x0F;

 TMOD|=0x20;    //定时器1工作在模式2

 SCON=0x50;    //串口工作在模式1

 TCON=0x05;

 TH1=0xF4;     //9600bps

 TL1=0xF4;

 PCON=0x80;    //串口波特率加倍

 ES=1;         //串行中断允许

 TR1=1;        //启动定时器1

 REN=1;        //允许接收 

 EA=1;         //允许中断

}

//****************************************************************************************





//*******************************   串口中断处理        ***********************************

void SerialPort(void) interrupt 4

{

 if(RI)    //收到数据

  {

   RI=0;                     //清中断请求

  }

 else  //发送完一字节数据

  {

   TI=0;

   Sending=0;               //清正在发送标志

  }

}

//*****************************************************************************************



//*****************************************************************************************

void SendToComport(unsigned char d)       //往串口发送一字节数据

{

 Sending=1;

 SBUF=d;

 while(Sending);

}

//*****************************************************************************************



//*****************************************************************************************

//发送一个字符串

void prints(uint8 * pd,uint8 line_feed)

{

 while((*pd)!='\0')

  {

   SendToComport(*pd);

   pd++;

  }

 if(line_feed)

 {

  SendToComport(13);

  SendToComport(10);

 }

}

//****************************************************************************************







//*****************************************************************************************

void PrintLongInt(uint32 x)  //将整数转按十进制字符串发送

{

 int8 i;

 uint8 display_buffer[10];

 display_buffer[10]=0;

 for(i=9;i>=0;i--)

  {

   display_buffer[i]='0'+x%10;

   x/=10;

  }

 for(i=0;i<9;i++)

  {

   if(display_buffer[i]!='0')break;

  }

 for(;i<10;i++)SendToComport(display_buffer[i]);

}

//*****************************************************************************************





code uint8 HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};

//*****************************************************************************************

/*

void PrintLongIntHex(uint32 x)  //将整数按十六进制发送

{

 uint8 i;

 uint8 display_buffer[11];

 display_buffer[10]=0;

 display_buffer[0]='0';

 display_buffer[1]='x';

 for(i=9;i>=2;i--)

  {

   display_buffer[i]=HexTable[(x&0xf)];

   x>>=4;

  }

 prints(display_buffer,0);

}

*/

//*****************************************************************************************





//*****************************************************************************************

void Printc(uint8 x)  //发送一个byte的数据

{

 Sending=1;

 SBUF=x;

 while(Sending);

}

//*****************************************************************************************





//*****************************************************************************************

void PrintHex(uint8 x)  //以HEX格式发送一个byte的数据

{

 Printc('0');

 Printc('x');

 Printc(HexTable[x>>4]);

 Printc(HexTable[x&0xf]);

 Printc(' ');

}

//*****************************************************************************************

发表于 2016-2-14 10:01

我前段时间也制作了USB键盘，不过用的是带USB的芯片

发表于 2016-2-14 12:06

图中串口电平转换部分的C8和C10接反了，C11负端应接VDD。

发表于 2016-2-14 17:50

这个USB做的hid 键盘在仪器上还是很实用的

[应用方案] 自制USB键盘转载于圈圈

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