mbed环境下SAMR21开发板8:定时器1

除了wait相关的等待函数以外,mbed还提供了三个对象用来完成和时间相关的功能，分别是Timeout，用来在给定的时间执行特定函数；Ticker，用来定时执行特定函数；Timer，用来给系统计时，它们可用的方法描述如下：

类名	方法	用途
Timer	Timer();	构造函数，实例化Timer对象
	void start();	开始计时
	void stop();	停止计时
	void reset();	重新计时，即把时间计数恢复从0，如果原来处于start状态，那么计时继续
	float read();	读取计时开始后过去的时间，单位是秒
	int read_ms();	读取计时开始后过去的时间，单位是毫秒
	int read_us();	读取计时开始后过去的时间，单位是微秒
	operator float();	操作符重载，相当于read
Ticker	Ticker();	构造函数，实例化Ticker对象
	void attach(void (*fptr)(void), float t)	设定每t秒需要执行的函数
	void attach_us(void (*fptr)(void), unsigned int t)	设定每t微秒需要执行的函数
	void detach();	取消本对象需要定时执行的函数
Timeout	Timeout();	构造函数，实例化Timeout对象
	void attach(void (*fptr)(void), float t)	设定t秒后需要执行的函数
	void attach_us(void (*fptr)(void), unsigned int t)	设定t微秒后需要执行的函数
	void detach();	取消本对象需要执行的函数

以下的程序是用来检测按键按下的时间：

原理很简单当按键按下时记一下时间，当抬起时记一下时间，相减就是按下的时间。


程序如下：

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#include "mbed.h"

Serial pc(USBTX,USBRX);



InterruptIn btn(PA28);



Timer mytimer;



int falltime;



int risetime;



void fallfunc()



{



    falltime=mytimer.read_us();



}



void risefunc()



{



    risetime=mytimer.read_us();



    pc.printf("You press button for %d us \n",risetime-falltime);



}



int main() {



    mytimer.start();



    btn.fall(&fallfunc);



    btn.rise(&risefunc);



    while (1);



 



}

以下是程序下载时的截图：




以下是运行时的截图：