无刷电机测速，如何能够稳定？

做了一款无刷电机驱动板，如果不设定反馈时间，可以做的精度很高！
可需要上测功机测试，最多在一圈内（1800转/分，也就是33ms）需要将转速测出，而且精度要达到5转以内。
我现在将所有的中断全部关闭，除了霍尔检测中断。由于是4个极对数，也就是24中断次完成一次计数，但计数值始终再抖，拿转速表测试是不抖的。
请做过无刷电机的朋友提供一些思路！

我没做过 无刷电机 ~ 但是我师兄做过 ~ 你可以用输入捕捉功能测速啊 ~ 就是 测两个脉冲之间所要经过的时间~ 当然定时器的频率设的越高，精度越大。希望我的回答对你有帮助

顺便 问一下 你用的是什么控制器啊

比较奇怪，使用霍尔如果只采集一路的时间间隔，测速是很稳定的，如果3个霍尔两两之间测速极不稳定！

“将所有的中断全部关闭”？
那你如何换相？

比较奇怪，使用霍尔如果只采集一路的时间间隔，测速是很稳定的，如果3个霍尔两两之间测速极不稳定！
wukunpeng858 发表于 2011-1-19 19:42

很正常，作为一个系统来说，其稳定性不单单取决于控制器，其相关部件的精度都有影响！

比如，你上面所言的，3个霍尔两两之间的装配角度及参数一致性，影响了输出的时间间隔，造成测速极不稳定！而只采集一路的时间间隔，不存在上述霍尔两两之间的装配角度误差及参数一致性误差，故测速很稳定。

匠人，LZ都说了除了霍尔中断

同6楼。

这个真的比较奇怪，就无传感而言也是一样。如果捕捉一路反电动势，基本不抖动，如果两两比较抖动很严重。是不是安装误差造成？？？

这个真的比较奇怪，就无传感而言也是一样。如果捕捉一路反电动势，基本不抖动，如果两两比较抖动很严重。是不是安装误差造成？？？
wukunpeng858 发表于 2011-1-20 09:42

一点也不奇怪，设计或装配误差造成的。

霍尔安装位置的误差造成的.

不是严格的120°