PWM模块概述

脉冲宽度调制模块（Pulse Width Modulator，PWM）提供了比较输出用于产生单独或连续的时序和控制信号。PWM提供了一种简单的方法来产生精确的复杂实时事件。

PWM模块可以产生最多两个左/右对齐的PWM输出，1个中心对齐或双沿PWM输出。

        PWM输出被双缓冲用于避免由于运行时占空比改变所产生的毛刺。左对齐PWM是通常使用的PWM形式。中心对齐PWM经常使用在AC电机控制来保证相位的对齐。双沿PWM被优化用于功率转换，在功率转换中必须调整相位。

可选的死区控制及可调的死区时间提供了互补的输出，在每个过渡过程输出为低。互补输出和死区时间经常用在驱动半桥配置的功率器件，以避免短路对器件造成的损害。当使能一个kill输入时，能禁止死区输出。

第一种抖动模式在资源或时钟频率不包含一个标准的实现时（在一个PWM计数器内），增加2位的有效分辨率；

PWM模块提供了3个kill模式来支持多重应用环境。

第二种是使用数字输入在两个PWM输出之间选择其中的一个，用于在功率转换时快速的过渡过程的响应。

PWM模块的实现有两种方式：固定功能和UDB。当布局选项使用固定模式配置PWM模块时，PWM被放置在芯片的固定功能块内。

当使用固定功能的配置时，其功能包括：
无计数值访问，即ReadCapture()和ReadCounter()不可用；
只有一种输出模式，无中心对齐、双沿、抖动或两个输出模式；
只有异步Kill模式；
无触发功能；
只有连续运行模式；
只有软件使能模式；
简化的死区功能，限制在0-3死区计数；
当使能死区时，简化I/O，即TC和CMP1变成了PH1和PH2 。

而当使用UDB的配置时，计数器具有可配置的复杂
功能，其功能主要包括：
8/16位分辨率；
多个脉冲宽度调制模式；
可配置的触发器；
可配置的捕获模式；
可配置的软件/硬件使能；
可配置的死区；
多种Kill模式；
定制的配置工具；

UDB功能PWM模块图

一个输出PWM只有一个输出，该输出由一个单独的比较值控制。如下图所示，波形为左对齐，比较模式设置为“大于”或者“大于或等于”；或者为右对齐，比较模式设置为“小于”或者“小于或等于”。

两个输出
       两个输出的PWM是一个默认的配置。两个PWM输出使用两个比较值独立定义和控制。如下图所示，每个输出可以象一个输出那样左对齐或者右对齐

双沿
     双沿PWM使用两个比较输出和两个比较模式产生单个的PWM输出。如下图所示，最终的输出为两个独立定义比较值和比较模式输出信号的“与”。比较值、比较模式和周期值在运行时是可以设置和改变的。

双沿输出的波形

中心对齐    中心对齐的PWM和其它模式的实现是不同的。期望的输出要求周期计数器从0开始，计数到周期值，然后计数器递减到0。在这种模式下，周期值是最终输出周期的一半。在该功能中，使用单独比较值和比较模式。

中心对齐PWM波形

死区是PWM模块可选的配置。如下图所示，当死区控制使能时，两个新的输出ph1和ph2将出现在PWM模块符号中。

死区输出作用于单独的PWM输出。除了两个PWM输出模式外其它模式，死区输出和单独的PWM输出相关。在两个输出模式下，死区输出只在pwm1输出上实现。在所有的死区模式中，原始输出、ph1、ph2是可用的。

PWM死区控制