CAN验收过滤器的问题？

请问，
    验收是不是这样一过程序：
      1.当 CAN 控制器的接收方已接收到一个完整的标识符时，它将通知验收滤波器。
      2.验收滤波器搜索RAM，如果匹配，则将ID索引号给CNARFS寄存器.
      3.接收器根据CNARFS寄存器的ID索引号，再次匹配后接数据放入CNARDA及CANRDB。

注：第3。是我理解的，不然说明书讲的前后不一致。（CNARFS寄存器说是它匹配，验收滤波器也有说是它在RAM搜索匹配）。

CAN控制器在接收到完整标识符后将通知验收滤波器，验收滤波器会判断ID是否匹配，如果ID匹配，会将ID放在CANRFS中，通知CAN控制器接收报文；如果ID不匹配，会通知CAN控制器丢弃报文

谢谢你的回答，我想再请问一下，关于验收滤波的设置，只涉及一个验收滤波寄存器的设置，其他的五个只是设置RAM的位置。