请教usb发送完成检测

用st的usb库，但不知道如何检测发送完成？现在我用
while(GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);
但有些情况这个判断不行，现在只能在发送后加延时来解决。特向大家请教如何直接来判断？

有些情况这个判断不行？ 什么情况？

case ORDER_UPDATE:
                                        {
                                                if((ReBufBak[2] == DEVICE_ID) || (ReBufBak[2] == 0xff))
                                                {
                                                        WriteCom(ACK);                                                               
                                                        while(GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);//等待usb发送完
//                                                        Beep(2);
                                                          //跳转到 bootloader
                                                        GotoISP();
                                                        while(1);
                                                }
                                                else
                                                {       
                                                        WriteCom(NAK);
                                                        Beep(3);
                                                }
                                        }
                                        break;

以上是发ACK后，mcu进入USB ISP升级状态，会重启USB. 我的j-link和试验板插电脑不同的usb口没问题，但两个usb同时插到一个usb hub(1转4)就不行了，上程序加上Beep(2)，又可以。我现在跟踪pc端的接收程序...

更正一下，是试验板直接插pc usb口可以，通过usb hub就不行，跟j-link无关

用 Bus Hound 看，不行时，ACK确实没有发出

我现在认为：while(GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);是表示发送完成，但是数据只是发到了usb-hub中，因为我的后续是进入usbisp,要重启usb, usb-hub还没来得及吧数据发到pc，usb-hub就被重启信号中断了，pc就没收到数据。请香主指点。如果是这个原因，看来也只能加延时来解决了

USB HUB只是一个转发器，没有存储的功能。HUB上的延迟只有几个ns，这么短的时间可以忽略不计。

还是从你的软件上找原因吧。

我用的是hid协议，包传输间隔设置为1ms，我对usb-hid深层的控制机理不了解，但我想是不是这个间隔时间是不能忽略的。而且加上延时后确实 解决了问题

请介绍一下你的通信协议和控制流程，你给出的信息非常少，无法判断问题在哪里。

我的程序  ISP + App 两部分，首地址分别为0x0800000，0x08003000，先判断是否有ISP请求（如某个IO口为低)，无就进入App. 这部分参考ST的DFU例程， 在ISP和App中分别实现USB-HID协议，这部分参考st的coustmer-hid例程，实现64byte, endpoint1 IN/OUT传输。然后在次基础上建立自己的硬件通讯协议（在ISP中）和通讯控制协议(在App中)。在上位机上做了对应的硬件升级软件，当发出升级命令时，下位机App中会相应此命令，就是我3楼贴出的程序片段，下位机由App转入ISP中运行，开始硬件更新。选用hid主要看中了无需驱动比较方便，isp都是自己的一套，便于加密。 ISP和App都有自己独立的HID程序部分，当初也想过共用ISP中的就可以了，可以省空间，但可能对以后App程序扩展性造成不利影响，独立出来后在进行App->ISP切换，USB要重新进行初始化，就是我上面说得 重启usb.

重新看了一下所有的帖子，发现这里是关键：试验板直接插pc usb口可以，通过usb hub就不行，楼主能否再确认一下，直接插PC USB口没有问题。

如果果然如此，是否你的HUB有问题，可不可以换一个HUB试试看？

另外，“独立出来后在进行App->ISP切换，USB要重新进行初始化，就是我上面说得 重启usb”，这个重启USB是怎么做的？