一个有关模糊PID控制的问题？

发表于 2010-1-11 16:17

各位老大，PID控制程序输出控制量之后，如何转换成PWM的占空比？
请各位不吝赐教！

发表于 2010-1-11 16:42

按控制输出量占最大值的比例设置PWM的占空比。

发表于 2010-1-11 16:54

能具体点吗？不是很懂!那最大值是怎么确定其值的？

发表于 2010-1-11 16:59

最大值就是控制量的上限。如控制输出量V（数字量）的可能范围是0至Vmax，则占空比为V/Vmax。

发表于 2010-1-12 13:31

HWM大哥，这样文字描述不是很明白，能不能举个具体点的实例，让我看看，拜托了！

发表于 2010-1-12 13:34

找一堆例子，不如找本书看看。相关书籍多如牛毛。

发表于 2010-1-13 08:50

再请教一下，那模糊PID控制过程中，基本论域和量化论域是如何确定的!要是一下子不好讲清楚的话，能不能推荐一下这类的书！
请各位大大不吝赐教！

发表于 2010-1-13 09:16

先搞清楚概念

发表于 2010-1-13 16:33

本人不是很懂这个问题，才在此请教大家，回楼上！