小弟在做方波直流无刷电机控制，带hall传感器的，现在情况是：电机在正转旋转，然后突然有一个外力大于电机正转的力，导致电机减速（电机已经达到设定的限流值）被反拖着转，这时候电机应该怎么控制？因为此时我需要电机有一个和挤压的外力相反的力。
我目前是想的两种控制方案：
1: 此时电机反转了，还是按照正转的的相序给电机施加控制，此时电机是在限流值下正常换相，但是如果电机在被反拖倒转前速度太快，好像容易发生过流吧？
2: 此时电机短接刹车，刹车占空比可调，使得刹车力和挤压力大小相等但力方向相反，但是由于挤压力比较大，短接刹车电流可能会较大，且需要保持2s的时间，所以可能会导致mos管烧掉。这种方法可以使电机反转保持一定速度，同时刹车电流还不超过mos的电流吗？因为电机在150r／min速度100%刹车占空比2s时间时，刹车电流已经达到100a，会烧mos管。但我要的速度大于150r／min。 |
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