basic can 接收发送不稳定问题

我做了一个简单的can通信（basic can），一个节点1主要有SJA1000. 82PCA250.AT89C52组成，另一节点2是CANalyst_II，在通信时程序里设定是节点1循环给节点2发报文，实验结果是节点1给节点2发完1帧报文后，如果节点2不给节点1发送报文，节点1就不给节点2发送报文。
这是节点2接收和发送的部分数据

5 接收 19:45:22.031   0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 02 03 04 05 06 07 08  
6 发送 19:47:52.687 成功  0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 01 01 01 01 01 01 01  
7 发送 19:47:56.296 成功  0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 01 01 01 01 01 01 01  
8 接收 19:47:57.500   0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 02 03 04 05 06 07 08  
9 发送 19:47:57.500 成功  0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 01 01 01 01 01 01 01  
10 发送 19:49:27.421 成功  0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 01 01 01 01 01 01 01  
11 发送 19:49:28.609 成功  0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 01 01 01 01 01 01 01  
12 发送 19:49:31.765 成功  0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 01 01 01 01 01 01 01  
13 接收 19:49:31.765   0x00000551 数据帧 标准帧 0x08 01 02 03 04 05 06 07 08

问题补充，收发用查询方式正常，中断不正常，有时候能发送，有时不能，收也是

发送地址和接收地址相同？

节点接收到的报文ID：0x00000551h，发送 的报文ID也是0x00000551h，俩节点amr设置的是ff ff ff ff,
acr是00 00 00 00