android 无法自动加载驱动模块

关于这个话题的方法，网上给出了几乎都是一样的操作。可以我却失败了。

我按照http://blog.csdn.net/sno_guo/article/details/35780569网址上方法，在我自己的android源码中添加一个驱动模块gpio_test.ko，系统启动后，结果没有加载该驱动，手动执行“insmod gpio_test.ko”正确加载。

具体执行步骤;
1、在android.mk 并加入以下内容：

                   PRODUCT_COPY_FILES += \
device/fsl/common/tools/modules/gpio_test.ko:system/lib/modules/gpio_test.ko

2、我的system/lib目录下是不存在modules目录，所以在init.rc中加入以下内容：
1）在on post-fs-datat字段里，加入以下内容：
    mkdir /system/lib/modules 0776 system system
2）在on boot字段里，加入以下内容：
  insmod /system/starfish/modules/gpio_int.ko
  chmod 0666 /dev/gpio-int

至此，修改的内容结束，重新编译。启动系统，在/dev/下没有gpio-int节点，驱动模块没有自动加载。
另外，我的系统是root过的，在系统里加入了supersu.

现在一直纠结于这个问题，不知道原因所在，希望路过的各位大侠，指点迷津。

这个问题已经解决了，在步骤1中的内容改为device/fsl/sabresd_6dq/BoardConfig.mk中的TARGET_KERNEL_MODULES中添加就可以了。
步骤2中也无需创建 /system/lib/modules文件夹了。步骤2中的insmod还是需要的。