新唐M051学习之(3)-PWM

今天学习PWM，把M051的手册中关于PWM的那一章反反复复看了好几遍，还是看的云里雾里，最后竟然看的打起盹来。后来觉的差不多了，打算动手写个呼吸灯程序，巩固一下学习成果。
      顾名思义，灯光在微电脑控制之下完成由亮到暗又由暗变亮的逐渐变化，感觉像是在呼吸。
      LED等插在P2.0口上(PWM0) 。如下图。



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程序名：  PWM实验   用PWM制作呼吸灯

编写人：  闪闪发光的金子

编写时间：2014年2月21日

硬件支持：M0516LNB 12MHz晶体

接口说明：    P2.0接LED正极

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#include <stdio.h>

#include <M051Series.h>

#define PLLCON_SETTING      SYSCLK_PLLCON_50MHz_XTAL

#define PLL_CLOCK           50000000



    uint16_t g_u16PWMValue;

   

void SYS_Init(void)

{

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Init System Clock                                                                                       */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Enable External XTAL (4~24 MHz) */

    SYSCLK->PWRCON |= SYSCLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk;



    /* Waiting for 12MHz clock ready */

    SYS_WaitingForClockReady( SYSCLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to XTAL */

    SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_XTAL;



    /* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/

    SYSCLK->PLLCON|= SYSCLK_PLLCON_PD_Msk;



    /* Set PLL frequency */        

    SYSCLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;



    /* Waiting for clock ready */

    SYS_WaitingForClockReady(SYSCLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to PLL */

    SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_PLL;



    /* Enable IP clock */

    //设置PWM0、PWM1的时钟源      

    SYSCLK->APBCLK = SYSCLK_APBCLK_PWM01_EN_Msk;



    /* Select IP clock source */

    SYSCLK->CLKSEL1 = SYSCLK_CLKSEL1_PWM01_XTAL;



    /* Reset PWMB channel0~channel3 */                    

    SYS->IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_Msk;                    

    SYS->IPRSTC2 = 0;      





    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */

    //SystemCoreClockUpdate();

    PllClock        = PLL_CLOCK;            // PLL

    SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;        // HCLK

    CyclesPerUs     = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Init I/O Multi-function                                                                                 */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* P2.0 for PWM0 */

    SYS->P2_MFP = SYS_MFP_P20_PWM0 ;







    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();

}

void PWMA_Init(void)

{

    //配置预分频器 (PPR)

    PWMA->PPR = PWM_PPR_CP01(30) ;

    //配置时钟选择器(CSR)

    PWMA->CSR = PWM_CSR_CSR0(PWM_CSR_DIV16);



    /* Enable PWM0  counter. We must set PWM mode before setting CNR, CMR. */

    //如果设置PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD ，当PWM计数器达到0，自动重载CNR0的值到PWM计数器

    PWMA->PCR = PWM_PCR_CH0EN_Msk | PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD;



    //频率计算公式

    /* PWM0 = 12000000 / 30 / 16 / 200 =    125Hz */

        PWMA->CNR0= 200;   //配置PWM计数器寄存器 (CNR) 设定PWM周期

    PWMA->CMR0= 100;   //配置比较器寄存器(CMR) 设定PWM占空比



    /* Enable PWM channle 0  Output */

    //配置相应的GPIO管脚为PWM功能(使能 POE 和禁用CAPENR).

    PWMA->POE = PWM_POE_PWM0_Msk;

}





int main(void)

{

    uint16_t i,j;

    SYS_Init();

    PWMA_Init();

    while(1)

    {

      //下面有小到大 然后由大到小 循环改变占空比大小，LED灯就会慢慢变亮，然后又慢慢变暗。

      //注意CMR的值不能大于CNR

        for (g_u16PWMValue = 1;g_u16PWMValue<200;g_u16PWMValue++)   

        {      

            PWMA->CMR0 = g_u16PWMValue;

            for(i=0;i<500;i++)  //延时

                for(j=0;j<100;j++);

        }

        for (g_u16PWMValue = 199;g_u16PWMValue>0;g_u16PWMValue--)   

        {      

            PWMA->CMR0 = g_u16PWMValue;

            for(i=0;i<500;i++)  //延时

                for(j=0;j<100;j++);

        }

    }

}

一个PWM功能强大，学习起来也复杂。

在新唐的例程中通常都是使用PLL来驱动时钟的。

PWM是工程控制当中非常重要的，有时候能够替代dac的功能

pwm加滤波后就可以作为简单的数模转换器

由大到小 循环改变占空比大小，LED灯就会慢慢变亮，然后又慢慢变暗