21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › STM8 CAN总线数据发送实验
返回列表 发新帖我要提问

[STM8] STM8 CAN总线数据发送实验

[复制链接]
 楼主| Rooney30 发表于 2016-10-20 17:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM8, CAN总线, 函数, ratio, TI
29.1 CAN控制器原理图
图29.1 CAN控制器接口
29.2 实验目的   
    自定义发送各种类型的帧。在CAN实际应用中要对各种数据类型作一些必要限制。现在我们按照实际应用的过程加深实验过程。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。
29.3 程序文件设计   29.3.1  main.c文件中的程序
主程序就实现初始化和调用驱动程序，这样主程序控制思路清晰，流程简单。要想了解全面详实的程序，请大家参考光盘（网盘）中程序及程序注释。
复制
  1. /***********************************************************************
    

  2. *   说    明: CAN转发数据实验
    

  3. *   开发平台: 剑齿虎STM8开发板        
    

  4. *   作    者: 刘洋 张殿东
    

  5. *   版    本: V1.0
    

  6. *   日    期: 2016-05-03   
    

  7. *
    

  8. *   IAR开发环境    版本 V2.20.1
    

  9. *   ST库函数       版本 V2.2.0
    

  10. ***********************************************************************/
    

  11. #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
    

  12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
    

  13. /***********************************************************************
    

  14. *   函 数 名: main
    

  15. *   功能说明: c程序入口
    

  16. *   形    参：无
    

  17. *   返 回 值: 错误代码(无需处理)
    

  18. ***********************************************************************/
    

  19. int main(void)
    

  20. {
    

  21.   BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
    

  22.   
    

  23.   while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
    

  24.   {
    

  25.     CAN_SendData_Demo2();
    

  26.   }
    

  27. }
    

  28. /***********************************************************************
    

  29. *   函 数 名: BSP_Configuration
    

  30. *   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
    

  31. *   形    参：无
    

  32. *   返 回 值: 无
    

  33. ***********************************************************************/
    

  34. void BSP_Configuration(void)
    

  35. {  
    

  36.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
    

  37.   UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
    

  38.   LED_Init();//调用LED初始化函数
    

  39.   CAN_Configuration();//调用CAN初始化函数
    

  40.   rim();//打开总中断
    

  41. }
    

  42. /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
    

  43. #ifdef USE_FULL_ASSERT
    

  44. void assert_failed(u8* file,u32 line)
    

  45. {
    

  46.   while(1)
    

  47.   {
    

  48.   }
    

  49. }
    

  50. #endif



回复 赏

举报

相关帖子
 楼主| Rooney30 发表于 2016-10-20 17:41 | 显示全部楼层
pbdata.c文件中的程序
复制
  1. #include "pbdata.h"   //引入自定义公共头文件
    

  2. /***************************************************************************
    

  3. *   函 数 名: delay_us
    

  4. *   功能说明: 微秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)
    

  5. *   形    参：nCount要延时的微秒数，输入nCount=1微妙
    

  6. *   返 回 值: 无
    

  7. ***************************************************************************/
    

  8. void delay_us(u16 nCount)   //16M 晶振时  延时 1个微妙
    

  9. {
    

  10.     nCount*=3;//等同于 nCount=nCount*3  相当于把nCount变量扩大3倍
    

  11.     while(--nCount);//nCount变量数值先减一，再判断nCount的数值是否大于0，大于0循环减一，等于0退出循环。
    

  12. }
    

  13. /***************************************************************************
    

  14. *   函 数 名: delay_ms
    

  15. *   功能说明: 毫秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)
    

  16. *   形    参：nCount要延时的毫秒数，输入nCount=1毫秒
    

  17. *   返 回 值: 无
    

  18. ***************************************************************************/
    

  19. void delay_ms(u16 nCount)  //16M 晶振时  延时 1个毫秒
    

  20. {
    

  21.     while(nCount--)//先判断while()循环体里的nCount数值是否大于0，大于0循环，减一执行循环体，等于0退出循环。
    

  22.     {
    

  23.         delay_us(1000);//调用微妙延时函数，输入1000等译演示1毫秒。
    

  24.     }
    

  25. }
pbdata.h文件中的程序
复制
  1. #ifndef _PBDATA_H//宏定义，定义文件名称
    

  2. #define _PBDATA_H
    

  3. #include "stm8s.h"//引入STM8的头文件
    

  4. #include <stdio.h>//需要引用这个头文件才能实现
    

  5. #include "math.h"//需要引用这个头文件才能实现
    

  6. #include "uart1.h"//引用RS232头文件
    

  7. #include "can.h"
    

  8. void delay_us(u16 nCount); //微秒延时程序
    

  9. void delay_ms(u16 nCount); //毫秒延时程序
    

  10. u16 Get_decimal(double dt,u8 deci);   //获得数值小数部分
    

  11. #endif //定义文件名称结束


回复 赏

举报

 楼主| Rooney30 发表于 2016-10-20 17:42 | 显示全部楼层
can.c文件中的程序
复制
  1. #include "pbdata.h"
    

  2. /***************************************************************************
    

  3. *   函 数 名: CAN_Configuration
    

  4. *   功能说明: CAN初始化
    

  5. *   形    参：无
    

  6. *   返 回 值: 无
    

  7. ***************************************************************************/
    

  8. void CAN_Configuration(void)
    

  9. {
    

  10.     //初始化CAN波特率为1M   CAN_Init(CAN_MasterCtrl_AllDisabled,CAN_Mode_Normal,CAN_SynJumpWidth_1TimeQuantum,CAN_BitSeg1_11TimeQuantum,CAN_BitSeg2_4TimeQuantum,1);
    

  11.     //配置CAN第0组过滤器为屏蔽模式。但是屏蔽位都设置为0，所以相当于没启动屏蔽功能。    CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber_0,ENABLE,CAN_FilterMode_IdMask,CAN_FilterScale_32Bit,0,0,0,0,0,0,0,0);
    

  12.     //使能CAN接收中断功能
    

  13.     CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP,ENABLE);
    

  14. }
    

  15. /***************************************************************************
    

  16. *   函 数 名: CAN_RecvData_Demo1
    

  17. *   功能说明: CAN数据转发实验例程
    

  18. *   形    参：无
    

  19. *   返 回 值: 无
    

  20. ***************************************************************************/
    

  21. void CAN_RecvData_Demo1(void)
    

  22. {
    

  23.     u32 id;
    

  24.     CAN_Id_TypeDef ide;
    

  25.     CAN_RTR_TypeDef rtr;
    

  26.     u8 data[8];
    

  27.     u8 dlc,i;
    

  28.     CAN_Receive();//读取缓存中的数据
    

  29.     ide=CAN_GetReceivedIDE();//读取帧类型(标准或扩展)
    

  30.     rtr=CAN_GetReceivedRTR();//读取帧类型(数据或远程)
    

  31.     dlc=CAN_GetReceivedDLC();//读取接收到的数据字节数
    

  32.     for(i=0;i<dlc;i++)
    

  33.     {
    

  34.         data=CAN_GetReceivedData(i);//把接收到的数据送到自定义数组里   
    

  35.     }
    

  36.     CAN_Transmit(id,ide,rtr,dlc,data);//把接收到的数据转发出去(包括ID号、帧类型和数据)
can.h文件中的程序
复制
  1. #ifndef _CAN_H  //宏定义，定义文件名称
    

  2. #define _CAN_H
    

  3. #include "stm8s.h"//引用STM8头文件
    

  4. void CAN_Configuration(void);//CAN初始化函数
    

  5. void CAN_RecvData_Demo1(void);//CAN数据转发函数
    

  6. #endif //定义文件名称结束


回复 赏

举报

 楼主| Rooney30 发表于 2016-10-20 17:43 | 显示全部楼层
uart1.c文件中的程序
设计串口通讯软件是为了通过串口uart1能把CAN通讯数据输出到计算机上显示出来，能直观的看到通讯数据是否和设计一致。
实验过程
   我们使用蓝精灵多功能监控软件来实现CAN通讯调试过程，打开串口后，在接收区会有两条提示信息，包括CAN控制器型号、通道等等；接着要设置波特率，波特率默认值是5KBPS，我们要设置为1MBPS。
图29.2 CAN通讯监视界面
    扩展数据帧字节数量可变，
    标准远程帧，总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧，无字节；


回复 赏

举报

zhuomuniao110 发表于 2016-10-20 18:33 | 显示全部楼层
蓝精灵多功能监控软件来实现CAN通讯调试过程、、、终于知道这个软件是什么了。
回复 赏

举报

mmuuss586 发表于 2016-10-20 18:36 | 显示全部楼层
谢谢分享；
回复 赏

举报

734774645 发表于 2016-10-20 22:13 | 显示全部楼层
刚接触HAL，对BSP那个地方还不是很懂。
回复 赏

举报

皈依 发表于 2016-10-21 13:38 | 显示全部楼层
这个软件还真不错 感谢分享 很详细
回复 赏

举报

Ryze 发表于 2016-10-21 20:12 | 显示全部楼层
can总线的速率多少啊
回复 赏

举报

Stannis 发表于 2016-10-21 21:18 | 显示全部楼层
在CAN实际应用中要对各种数据类型作一些必要限制
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Rooney30

17

主题

117

帖子

3

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
Rooney30

17

主题

117

帖子

3

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部