请教stm32 IAP多个app的问题

我目前系统里有一个IAP，2个APP，称为APP1和APP2,分别在FLASH的两个不同区域，我写的IAP只是根据不同的情况在上电后选择跳转到APP1或者APP2，本身不具有升级功能，升级功能是写在APP1和APP2里的。2个APP都有对另一个APP升级的功能，比如当前运行的是APP1，那么就可以对APP2进行升级，反之亦然。现在程序的升级没有问题，但就是从一个APP跳转到另一个APP时会有问题。说起来可能有点乱，举例说明：比如当前运行在APP1，在某时刻对APP2进行升级，升级完毕后通过代码跳转到APP2，结果失败。必须重新复位（硬件复位或者调用复位函数复位）后才能通过IAP跳转到APP2。这证明了APP2的升级是完全正确的。只是必须通过复位来实现跳转，而不能通过在APP1中写代码实现跳转。很奇怪，我在APP1跳转到APP2的时候也已经关闭了所有中断。难道一定要复位吗？应该不是吧。请教各位。

升级完成后，这个时候其实还是在APP1里的，你这个时候进行判断是否完成升级，完成，那么接下来进入你的goto函数，跳转拿到APP2，应该可以实现。

zhuomuniao110 发表于 2016-10-20 18:21
升级完成后，这个时候其实还是在APP1里的，你这个时候进行判断是否完成升级，完成，那么接下来进入你的goto ...

你好！我用的就是ST的官方代码：
  if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  
        {  
            JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);  
            Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;  
            __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);  
            Jump_To_Application();  
        }  
我仿真看了，跳转的地址，和栈顶值都是对的，而且我的IAP中的跳转代码也是一样的，在IAP中就可以，但在app1中就不成功，怎么回事呢？

应该要进行复位

会不会是在从APP1跳往APP2过程中哪个地址变量出错了。

毕竟从IAP区跳倒APP2 跟 从APP1跳到APP2区本质上没差别。

xmshao 发表于 2016-10-20 21:31
会不会是在从APP1跳往APP2过程中哪个地址变量出错了。

毕竟从IAP区跳倒APP2 跟 从APP1跳到APP2区本质上没 ...

APP1跳到APP2最先不是先跳到APP2复位函数里吗？我仿真了一下，地址是对的。
我还有一个疑问，APP1和APP2的RAM区可以公用吗？我现在是公用的，如果说不能公用，那APP1跳到APP2后不都已经执行了APP2的复位函数了吗？堆和栈都应该已经重新初始化了呀，怎么回事呢。

不复位也可以吧，试试从APP1跳转到APP2之前，把APP1内所有开启的硬件模块都关闭/复位，然后再执行跳转

就应该复位,不同程序间切换,不复位怎么合适.

参考 IAP 的最后跳转步骤啊

解决了吗？感觉不是大问题。
1.三个flash分区确定分对了吗？在更新其中一个APP，擦除flash时，不要把IAP和另一个APP的flash擦除掉。
2.RAM是可以共用的。
3.可以看一下仿真一下，看一下memory中IAP、APP1和APP2是否和.bin一致。
4.在仿真时，从APP1跳转到APP2后，查看LR寄存器的值有没有异常；定位出问题的APP2程序在flash中的位置，和.bin对比一下。

lxp1986xp 发表于 2016-10-21 16:16
解决了吗？感觉不是大问题。
1.三个flash分区确定分对了吗？在更新其中一个APP，擦除flash时，不要把IAP和 ...

IAP和两个APP在Flash中的分区是对的，我在Flash的最后一个页存了一个标志位，通过不同的标志位来跳转到不同的程序，就是说APP1和APP2都是同时存在的，我在IAP中仿真，跳转到APP1，或跳转到APP2都是可以的，这个应该可以说明APP1和APP2在Flash中的位置是对的吧。现在就是在APP中互相跳转不行，我之前以为是RAM区共用了的原因，但最后分开了也是一样，很奇怪。

terminator-04 发表于 2016-10-21 16:24
IAP和两个APP在Flash中的分区是对的，我在Flash的最后一个页存了一个标志位，通过不同的标志位来跳转到不 ...

你先试一下不重启状态下，APP1到IAP到APP2这样能行吗？

terminator-04 发表于 2016-10-21 16:24
IAP和两个APP在Flash中的分区是对的，我在Flash的最后一个页存了一个标志位，通过不同的标志位来跳转到不 ...

能看一下APP1和APP2的.bin前8个字节是什么吗？还有你在生成.bin文件时，VECT_TAB_OFFSET设置了吗？

lxp1986xp 发表于 2016-10-21 16:42
能看一下APP1和APP2的.bin前8个字节是什么吗？还有你在生成.bin文件时，VECT_TAB_OFFSET设置了吗？ ...

VECT_TAB_OFFSET在APP1和APP2的开始都根据自己的情况设置了。如果不设的话跳过去也运行不正常吧。

lxp1986xp 发表于 2016-10-21 16:16
解决了吗？感觉不是大问题。
1.三个flash分区确定分对了吗？在更新其中一个APP，擦除flash时，不要把IAP和 ...

这是我在APP1运行时，读取APP2的bin文件并烧写到Flash中的结果，我只截取了其实和结束部分，我APP2是从FLash的0x8026000开始的。IAP和APP1我也照此方法对比了一下，都是没错的。

terminator-04 发表于 2016-10-21 17:11
VECT_TAB_OFFSET在APP1和APP2的开始都根据自己的情况设置了。如果不设的话跳过去也运行不正常吧。

...

你APP1是从多少开始的？VECT_TAB_OFFSET不设不行。

lxp1986xp 发表于 2016-10-21 17:28
你APP1是从多少开始的？VECT_TAB_OFFSET不设不行。

你试一下APP1跳转IAP跳转APP2行不行？

lxp1986xp 发表于 2016-10-21 17:29
你试一下APP1跳转IAP跳转APP2行不行？

IAP从0x08000000开始，APP1从0x800D000开始，APP2从0x8026000开始。
中断偏移我在APP1和APP2的开始都设了的：代码如下：
    if ((*(uint16_t *)(APP_FLAG_ADDRESS)) != 0xAAAA)                    //有效程序存储在程序区1
    {
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, APPLICATION_1_ADDRESS);
    }
    else                                                                                             //有效程序存储在程序区2
    {
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, APPLICATION_2_ADDRESS);
    }   
我试了一下，从APP1也不能跳到IAP，更不谈再跳到APP2了，但是从IAP跳到APP1和APP2都是可以的。很奇怪。
所以我目前的处理就是在对APP升级后进行一次系统复位，也就是用NVIC_SystemReset()函数，这样从IAP开始，再根据标志位跳转到相应的APP。

或许内存被APP1占用的导致的失败？或者你直接设置的重启函数，玩出后，自动重启，计算机升级后都需要不停的重启的。

从APP1跳转到APP2之前，把APP1内所有开启的硬件模块都关闭/复位