MPU6050的DMP功能就可以得到4元数，那还用得着磁力计吗？

发表于 2016-11-18 13:12

如题。

发表于 2016-11-18 21:08

磁力计是方向，有了东南西北更好飞. 4元数是飞机在空中的姿态，但不是方向

发表于 2016-11-21 08:26

snakeemail 发表于 2016-11-18 21:08
磁力计是方向，有了东南西北更好飞. 4元数是飞机在空中的姿态，但不是方向 ...

明白了

发表于 2016-11-21 10:54

本帖最后由 snakeemail 于 2016-11-21 10:57 编辑

更准确的说法是,yaw roll pitch由陀螺仪和加速度得到.但是飞机在天上还要知道东南西北.
如果你在茫茫大海上,就需要罗盘

发表于 2016-11-21 10:58

你可以看下crazepony的博客，一开始是没有电子罗盘

[新手入门] MPU6050的DMP功能就可以得到4元数，那还用得着磁力计吗？