大师分析下PID控制电路

file:///C:\Users\kdyt\AppData\Roaming\Tencent\Users\1574593212\QQ\WinTemp\RichOle\2_V7RWH]P1FSM(TJNOSIEZK.pngC25左端是采集电机电压放大后的电压值，CC点为目标电压，经过U2C输出8脚输出电压值与三角波比较输出PWM，哪位大师算下U2C8脚输出公式是多少，测试显示CC电压0.25V左右时，U2C9脚也是0.32V左右，u2C8脚输出是2.9左右。帮分析下。怎么应用的

这个计算式太复杂

“测试显示CC电压0.25V左右时，U2C9脚也是0.32V左右，u2C8脚输出是2.9左右”
你的U2C直流开环工作，必定电路中有比图中更大范围的反馈环(否则电路无**常工作)。所以，这个局部电路无法计算。

打错了，不好意思U2C9脚也是0.23V左右，感觉 其实就是U2C9脚是采集电机采样电阻电压放大后的值，与目标值0.25V近似相等，

应该是PID电路，是实现输出值稳定 ，但u2C8脚输出是2.9V左右，是电路的比例放大的结果吗

目的不明确！
想让人推导传递函数的，标好输入和输出节点即可;
想让人讲解PID原理，随便找本自控教材看看;
想让人讲电路参数怎么调整，网上现成口诀，照锦囊行事！

楼主确认这个图没问题吗？你U2供电是多少，3.3V吗？

maychang 发表于 2016-12-6 14:53
“测试显示CC电压0.25V左右时，U2C9脚也是0.32V左右，u2C8脚输出是2.9左右”
你的U2C直流开环工作，必定电 ...

**是啥玩意

chongxinc 发表于 2016-12-7 09:02
**是啥玩意

是(否*则*电*路*无*法*正*常*工*作)。

嘎嘎嘎灌灌灌灌灌

比例积分电路吧

U2供电8.5V ，没问题，有没大师详细分析下的

不懂，讲解一下吧