CYUSB2014-BZXC 问题

本人第一次接触CYPERSS产品，我这边需要做USB device的驱动，这边选用的是CYUSB2014芯片，芯片本身有固件和相关的程序，我这边选用的操作系统是vxworks，想请问各位兄弟，这边我的开发工作具体是在什么地方呢，是在本身固件基础上开发，程序跑在CYUSB2014芯片上，还是我怎样调用他这个固件，请各位给个思路，小弟不胜感谢