自平衡车中为什么要用陀螺仪和加速度计

自平衡两轮车中陀螺仪和倾角传感器各起什么作用？

测试X,Y,Z方向的偏转角或者说姿态；

和四轴飞行器一样

也可以测试，X,Y位移，不过这方面参考资料比较小；

有专门的厂家提供这方面模块的；

可以自己调节平衡，当偏向一边时，自我纠正

因为一个传感器测出来的不准，所以要用两种传感器来测量，之后再通过算法求出真实的角度。