电流源设计？

我们要求用单片机控制磁粉制动器，但是磁粉制动器是电流控制型的。所以请大侠们帮帮忙，看用什么方法实现可控的电流输出。额定电流为2A。

  

  

  

有电路图不，我在网上找了半天，太难找了。