K66怎么开启FPU啊？求大神指导

我在K66 硬件上移植的ucos ii，但是写程序的时候发现，一用float变量，程序就跳到hardfault中，感觉是因为没有开启FPU功能，请问大神怎么开启啊？最好详细点，我是个新手。