socket can 的write函数机制那位大神知道请指教！

linux 系统的socket can使用write函数发送数据时（write(can_send_socket, &frame, sizeof(struct can_frame))），的机制是什么样的？是直接发送到缓冲区么？执行速度快么？还是会有相对比较大的延时（相对于只写到缓冲区）？