MODBUS协议（求助），请各位帮忙，谢谢！

看modbus资料估计都一周多了，始终不得其所，想改个功能始终改不好，压力好大。
现在的程序中能实现0x04功能码，而我要加的功能是增加0x10的功能，能实现上位机通过modbus协议修改下位机的波特率和地址。
比如说我上位机发送指令 20（原地址）-0x10（功能码）+寄存器起始地址0006+0002（数据个数）+0030（要修改的地址）+00001（要修改的波特率）+crc。 就实现，把下位机的地址改为30，波特率改为1（代表4800）。不知道我是否表达得清楚。 请原谅，我只能发通信的代码。

  本人愚钝，希望比较熟悉的坛友帮个忙,谢谢了！