大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··

登录 · 发表于 2010-10-7 15:26

本帖最后由 h292 于 2011-2-22 08:53 编辑

大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··，和下面的差不多
有兴趣的，可以一起做，然后再做真正的类人机器人

欢迎加入：117064297 我爱机器人一起讨论

有没有需要订购的，达到10人，我就开始做，支架部分大概 260元左右
参与的人越多越便宜的

发给我以前做的双足，效果蛮好的，

发表于 2010-10-7 15:35

呵呵当然有了！:D

发表于 2010-10-7 15:36

呵呵！

不错，支持。。。。。

只是关节少了点。

发表于 2010-10-7 15:41

支架和舵机我能搞到，

现在就差一个好一点的控制板，控制板的要求：
1。体积小
2.最好是单片机接口直接控制，这样还可以添加其他功能，比如，避障，追光，，，

发表于 2010-10-7 15:43

呵呵每只腿只有三个自由度，是很少！楼主估计是考虑造价吧！

发表于 2010-10-7 15:45

自由度可以再加的，是类似这个样子的， 5# 奇兵

发表于 2010-10-7 15:51

呵呵控制器可以考虑用arm了！一般的单片机胜任不了的！

发表于 2010-10-7 15:52

等待高手出现，····做一个好点的控制器，嘿嘿 7# 奇兵

发表于 2010-10-7 16:04

控制器简单，二姨家超级高手众多，还怕搞不出？

嘿嘿，一个机器人，每个脚起码5个关节~~~

发表于 2010-10-7 16:07

呵呵六个就更好了！

发表于 2010-10-7 16:15

再加五个，五个会动的脚指头，更更好~~~ :P

发表于 2010-10-7 16:21

呵呵有控制器也要有好的算法！主要解决zmp！

登录 · 发表于 2010-10-7 16:22

发一个我以前做的双足机器人，参加比赛的，还拿了奖，嘿嘿，
10# 奇兵

发表于 2010-10-7 16:32

呵呵！

这个能走路的机器人，不错不错！

关节数已偷工减料到最少，符合天朝人的习性————每条腿3个，两条腿共6个。:lol

发表于 2010-10-7 16:36

不错！楼主可否开原一下！

发表于 2010-10-7 16:47

好贴，要顶啊！

发表于 2010-10-7 17:08

完全可以开源，等我把东西都准备好了，就开源 15# 奇兵

发表于 2010-10-7 18:17

不错~

发表于 2010-10-7 20:27

17# h292
顶，开源更要顶！

发表于 2010-10-7 22:39

想做一个

大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··

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