最近正在利用业余时间开发一款开源设备，其中有要用到步进电机，目前正准备开始步进电机驱动模块的开发，因为设备本身就是开源的，所以我打算在这里把该模块的开发情况在这里同步进行更新，欢迎大家拍砖。
该驱动模块主要包括以下几部分： 1、 采用目前比较流行的STM32103芯片作为主控芯片。通过SPI总线接收外部命令，进行参数设置，通过AD转换接收电流检测芯片ACS722的电流值，并通过PWM控制双桥驱动器的电流大小。通过2个IO端口接收外部脉冲指令，控制H桥驱动步进电机转动。通过SPI总线接收Max6675的温度值，当温度超过某个设定值时报警，并切断电路。 2、 驱动部分采用IR2104的双H桥驱动。
3、 采用ACS722电流检测芯片。 4、 通过MAX6675，接热电偶进行温度监控，监控MOS管的温度。
稍后我会把上面3个器件的pdf发上来，方便需要的朋友下载。 废话不多说了，先把原理图发给大家。
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