有没有做永磁电机SVPWM控制的同志,希望能够多交流交流

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 楼主| rj17 发表于 2007-5-16 20:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
用SVPWM算法输出交流电压控制电机运行。在空载的情况下,达到额定转速,几乎就要输出额定电压,而此时的电流远远小于额定电流。<br />为什么会这样呢?而按照我的理解,电机空载运行,需要的电流很小,此时控制电机用的电压也应该很小才是。而我的控制输出显示几乎都达到额定值了?<br />我的控制有问题?
tyw 发表于 2007-5-17 06:33 | 显示全部楼层

你的叙述不够清楚,是什么马达,直流还是交流

这与你的控制方法有关
xwj 发表于 2007-5-17 08:39 | 显示全部楼层

电流小是对的,你要考虑转子线圈的自感电动势

因为旋转的转子相当于一个发电机,线圈电流=(电源电压-自感电动势)/R<br /><br />如果是PWM还要考虑线圈的电感<br /><br /><br />PS:感觉LZ还是描叙不清楚哦
 楼主| rj17 发表于 2007-5-17 10:03 | 显示全部楼层

交流,永磁同步电机,采用的是空间矢量PWM控制

交流,永磁同步电机,采用的是空间矢量PWM控制。控制目标是基速以下使d轴电流为零的策略。<br />我的理解:<br />a:若测量的转子位置与实际位置有偏差,则在相同的转速要求的控制下,实际输出的是d轴和q轴电流的叠加,并且由于偏差角度不一样,相同转速需要的电流是不一样的,这个在我的控制中,通过手动调整转子位置校准角可以反映出来。<br />b:我采用一个电流非常小的校准角度进行控制,此时实际系统中d轴上应该是没有阻磁效应的。<br />c:这个时候如果输出电流几乎全部作用于使电机转动的转矩。空载时,这个电流应该是很小的,因此需要的电压应该也不会太大。<br />d:实际上是额定转速几乎需要控制电压以最大值输出。<br />目前考虑到可能的原因:<br />a:控制不对<br />b:由于目前做实验,不打算带太大电流运行(额定200A),因此采用比较细的线连接电机,并且为了接线方便,每相都有2~3个接头位置,线路上的阻抗虽然很小,但是对于我这种大电流的低压电机来说,不能忽略不计,因此电流被限制了。而且在PWM开关频率较高的情况下,线路感抗被进一步放大。
conwh 发表于 2007-5-17 11:34 | 显示全部楼层

这种电机的转速好象与电压没有关系,只是对输出力矩有关

在低转矩时,好象也要降低电压,当负荷增加时,也要调整输出力矩的。
maychang 发表于 2007-5-17 12:22 | 显示全部楼层

楼主说的是永磁电机

“在空载的情况下,达到额定转速,几乎就要输出额定电压,而此时的电流远远小于额定电流。”<br />完全正常。永磁电机转速几乎与端电压成正比,受负载影响很小。电流几乎与负载转矩成正比。<br />
 楼主| rj17 发表于 2007-5-17 13:02 | 显示全部楼层

请教maychang

也就是说我现在对永磁电机控制的现象是对的了?<br /><br />但是当我控制输出电流d,q比值,希望能够实现弱磁升速时,发现d,q轴电流出力不够,转速升不上去。这又是怎么回事呢?
 楼主| rj17 发表于 2007-5-18 08:59 | 显示全部楼层

顶起来,继续研究

  
 楼主| rj17 发表于 2007-5-24 11:21 | 显示全部楼层

还是弱磁问题,感觉电流出力不够

  
leolle 发表于 2009-3-4 22:22 | 显示全部楼层

SVPWM方式控制无刷直流电机

在下的毕业设计正是用这款单片机采用SVPWM方式控制无刷直流电机。<br />我想要问的问题是:是不是只要给无刷直流电机提供恒速的旋转磁链,而不需要去设计速度从0启动方面的东西,也就是说像驱动三相异步电机那样提供三相交流电?
lpf336 发表于 2009-3-4 22:25 | 显示全部楼层

顶起来

  
yuechugxy 发表于 2010-2-13 13:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 yuechugxy 于 2010-2-13 13:57 编辑

SVPWM算法是空间矢量脉冲调制算法,这和电机矢量控制是两码事;
电机矢量运算控制的输出是SVPWM空间矢量脉冲调制的输入;
电机矢量运算控制的输出也可作为SPWM正弦脉冲调制的输入;
所以,SVPWM和电机矢量控制不能混为一谈.
itelectron 发表于 2010-2-13 17:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 itelectron 于 2010-2-13 17:34 编辑

SVPWM和电机矢量控制不能混为一谈.
=============================
XWJ 大牛不是做了个 带 速度传感 的 交流 异步电机 驱动驱动器么?

期待 XWJ大牛  讲讲  电机机控制.方面的知识..:handshake
itelectron 发表于 2010-2-13 17:41 | 显示全部楼层
在空载的情况下,达到额定转速,几乎就要输出额定电压,而此时的电流远远小于额定电流。
===================
偶 感觉这样 就对了
当你带负载的时候 电流就上去了  
基频下 电机 恒转矩!

不知道 楼主  是速度控制还是  转矩控制  还是 位置控制模式

顺便 请教 LZ 一个问题 如果是交流永磁 同步 电机    因为 转子 是永磁体 所以 运行前 是不是要先确定扇区.然后根据扇区来 确定所加的旋转磁场???
itelectron 发表于 2010-2-13 17:41 | 显示全部楼层
晕原来是 07年的 帖:L
tyw 发表于 2010-2-13 21:44 | 显示全部楼层
估计lz早就学成出国了.
唉,一帮执着近视的穷电工,电痴哦,哈哈
itelectron 发表于 2010-2-14 14:08 | 显示全部楼层
估计lz早就学成出国了.
唉,一帮执着近视的穷电工,电痴哦,哈哈
tyw 发表于 2010-2-13 21:44

:L 大叔怎么这么说哦!
其实感觉大叔也是个电痴哦,哈哈:lol
真想一辈子 做技术!
tyw 发表于 2010-2-14 16:09 | 显示全部楼层
哈哈,电痴就是管它甜的咸的,拎起来就吃(07),象馍象羊评论一番.活脱一个孔乙己.阿欧
juventus9554 发表于 2010-2-14 16:24 | 显示全部楼层
T叔的话好雷人哦
itelectron 发表于 2010-2-14 19:03 | 显示全部楼层
不懂!:L
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