要这样做吗？

最近一直在想一个问题，现在ARM7里面带的那些通信模块（I2C,SPI,IIC,RTC），还需要自己来写吗？现在ARM7已经很成熟了，里面的那些通信模块都有人写出来，我是在网上下来自己用呢。还是要自己写呢，我是ARM7的初学者。自己写感觉好浪费时间啊。而且ARM后面学习的东西还那么多的。如果自己不写，改人家的代码能不能达到和自己写一样的熟悉ARM7内部那些通信模块的效果呢？