如何做一个铅酸电池充电器

如何做一个铅酸电池充电器：利用浮充方式充电，220V输入，铅酸电池为18V/4A；具有放电保护的功能。麻烦个位知道的给点建议谢谢！！！

1、实际充电器是横流、恒压输出，在电池溃电多时，采用横流充电，快充满时采用恒压充电（就是浮充电压）
2、充电保护，就是上面说的充电器别出现过流、过压就可以了
3、放电保护主要是防止过放，根据负载选择过放保护电路，例如小负载可以用MOS管做放电开关，监测电压低于保护电压时关断，大负载可以用继电器，看你的电池，估计用MOS管就可以了

实现方式可以搭电路用硬件实现，也可以用单片机， （电池是4Ah?，铅酸充电电流不要大于0.2-0.25C，否则容易损坏）