有没有人做过爬墙机器人的

一直以来都很想做个爬墙的机器人  上网也搜了一些资料
但发现对机器人能够爬墙的基本原理都吃不消 我是学电子的
所以机械部分实在是不知道该怎么搞  貌似最笨的一种方法是是用电磁效应爬铁墙
还有就是什么气动  或者仿壁虎（使用范德华力 ）
这几种貌似只有用电磁效应的稍微来说有些可行性  但是真要做这个感觉好**肋
哎  问下有没有人对这方面感兴趣的 提点意见！！！