莫名其妙复位

void main()   
{
SP=0x60;
eight();
delay_nms(2000);
light();
delay_nms(2000);
bizhang();
…………
这个程序原意是先执行eight(),然后延时一段时间，再执行light()……
这些函数之间没有调用关系，但是他们都调用了一些其他函数，但在执行过程中，当执行到bizhang()这个函数的时候，bizhang()内部调用的一个子函数执行完之后（这个子函数是固定的，每次都是执行它的时候出现这个问题，但是它本身是没有毛病的），程序会跳出bizhang(),转而回到主函数的开始去执行eight(),

堆栈溢出的问题吧

我用万用表测试9引脚，结果是有一个电压的跳动，然后就复位了，但是不明白会对那个引脚有影响，我把9引脚直接接到地了，但是还是会出现复位的问题

程序逻辑有问题、。多检查几遍。、

没发现问题 啊，好像不是这个问题吧
在bizhang()中是接受外部信号的，我要是不给它信号，不让它执行那个子函数，程序是可以执行正确的

（没写成死循环，肯定会循环执行的...）

另：一般是因为堆栈指针SP造成的，修改为：SP=0X60 就好了

首先不要去赋值SP,因为这是C

sbit LeftIR=P1^5  ;//左边红外接收连接到P15
sbit RightIR=P3^6  ; //右边红外接收连接到P36
sbit LeftLaunch=P1^4 ;//左边红外发射连接到P14
sbit RightLaunch=P3^5 ;//右边红外发射连接到P35



void bizhang()
{
       unit j=500;
       unchar i,k;
       bit  irDetectLeft, irDetectRight;

      for(j=500;j>0;j--)
     {
          IRLaunch(1);
          irDetectRight = RightIR; //右边接收
          IRLaunch(0);
          irDetectLeft = LeftIR;      //左边接收
         if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==1))        //停止
          {
                stop();
          }
         if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))            //左转
         {
                for(i=0;i<2;i++)
                {
                        for(k=0;k<50;k++)
                         {
                             p12=~p12;
                              delay_nus(1000);
                           }
                        left();
                }
         }
        if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))            //右转
        {
                for(i=0;i<2;i++)
                 {
                       for(k=0;k<50;k++)
                       {
                            p12=~p12;
                            delay_nus(1000);
                        }
                      right();
                  }
        
           }
/* if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//就是每次执行到这的时候它就会
                                                                 //回到主函数的开始处
  {
   zhizou();      //向前走
  }*/


void IRLaunch(unsigned char IR)
{
unsigned int counter;
if(IR==0)
   for(counter=0;counter<1000;counter++)
    {
     LeftLaunch=0;
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
     LeftLaunch=1;
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
       _nop_();
    }
  else
    for(counter=0;counter<1000;counter++)//右边发射
    {
      RightLaunch=0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
      RightLaunch=1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

}

下面是zhizou()
void zhizou()//直走
{
unchar i;
for(i=0;i<5;i++)
{
       P11=1;
       delay_nus(1700);
       P11=0;
       delay_nms(20);
       P10=1;
       delay_nus(1300);
       P10=0;
       delay_nms(20);
}
}


程序我贴出来了，麻烦大家帮我看看，程序稍微有点长，没有全部贴出来，如果大家还需要看别的程序我再贴出来
}

程序主循环好像没有，架构也不好。

（没写成死循环，肯定会循环执行的...）

另：一般是因为堆栈指针SP造成的，修改为：SP=0X60 就好了
langgq 发表于 2011-6-29 22:07

我前面设置堆栈指针了啊

堆栈指针由编译器设置

除了这个问题，还有其他的问题吗？

基本程序架构
void main(void)
{
    init();
   
    while(1)
    {
        f1();
        f2();
         .....
    }
}

void isr_uart(void) interrupt 4
{

}

我后面最后的一个程序是要一直执行的，所以前面没有加while(1),不知道这样是不是会出问题

这样没有问题
写程序要注意空行,程序关系密切的可以不空行,不密切的空行,这样方便程序分析

从头到尾看不到一个死循环，不知楼主所谓“要是不给它信号，不让它执行那个子函数，程序是可以执行正确的”是怎么实现正确执行的。

就是程序是可以按顺序执行到最后，不会在中途返回到主函数的开始处

要知道程序的流程，可以仿真啊，没有硬件仿真也可以软件仿真嘛，大不了设置断点，然后单步执行，不就知道什么原因了？

我仿真过了，程序执行没有错误，下载后运行就不正确了

我用的是51的单片机，运行时程序莫名其妙的复位，经过指点，修改SP后就正常了...