标准外设库和HAL库的区别是什么？

之前一直在用标准外设库，最近才听到有HAL库，还搭配cubeMx工具，他们的区别是什么？整两个库是替换关系？

HAL库起了个新名字：硬件抽象层。更加标准化了。所有的函数名和函数体进行了重新定义，重新编写。更加通用。基本上如果是共有的特征的单片机，你用HAL库的话，函数名是一样的，方便移植。

更加科学 更加庞大 又介于两者之间的 .HAL_LL库

官网介绍说，hal（hardware abstract layer）是一层硬件的抽象，看到这里，我非常激动，看来st终于意识到原来标准库的问题了，原来的标准库非常依赖于具体硬件细节，很难体现出使用库的优势，而且很难移植。同时我也非常好奇，st到底是如何把不同系列mcu的操作给封装起来的，是不是足够抽象，方便移植。

外设库只是固件库的一部分

有了cube，以且就慢慢的没有标准库了

到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。

STD库和HAL库两者相互独立，互不兼容。

标准外设库仍然接近于寄存器操作

ST为各系列提供的标准外设库稍微有些区别。

LL库和HAL库两者相互独立，只不过LL库更底层。

HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。

HAL库（STM32Cube）有点类似面向对象的库，里面封装了很多东西

HAL库（STM32Cube）对于想理解深入 不适合用这个库。

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。

外设库、CMSIS、DSP库、三方驱动等组合起来就成固件库。

所以不管怎么样，尽量用cube

前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供

部分HAL库会调用LL库（例如：USB驱动）。同样，LL库也会调用HAL库

STM32的标准外设库涵盖以下3个抽象级别：

包含位，位域和寄存器在内的完整的寄存器地址映射
涵盖所有外围功能（具有公共API的驱动器）的例程和数据结构的集合。
一组包含所有可用外设的示例，其中包含最常用的开发工具的模板项目。