新人求救～有图

直接上图：
[local]1[/local]
说明：双电机后轮驱动；
        蓝色板为电源，红外接收，单片机模块；
        红色板为电机驱动模块；
问题：小车不放入地上，轮子转动正常，听从遥控指挥，但一放入地上，就会感觉走不动，向前，向左，向右都走不动，但你能看到它想要走的趋势；唯独向后可以走动。:L
新人第一次制作，请大家赐教！

:L多发了一个～