MCP2515通信

最近在做CAN通信，用的是MSP430+MCP2515+PCA82C250。刚开始调试时，没有加任何节点，使用自测模式，收发正常。设置为正常模式时，还是没加任何节点，结果发不出去了；接上一个节点后，又正常收发。手上有一块人家做的，不加任何节点，都能正常发送出去。哪位大虾能告诉小弟这是怎么回事吗？

看下发送程序，出错怎么处理的

总是报总线错误或者仲裁失败

终端电阻有没有接。