使用NV32的PIT模块构建延时框架

在Cortex M系统开发中，延时控件是我们经常用到的，在系统滴答定时器Systick作为中断使用时
我们需要通过其他方式来进行延时构建。

NV32的PIT模块采用向下计数的方式，共含有两个32位通道，可链接组成64位计数器。
PIT模块时钟有且只有为：总线时钟

话不多说….直接贴函数

延时控件

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 功能：初始化延时模块--PIT

 形参：0

 返回：0

 详解：此函数用于初始化延时模块,使用函数时必须调用。否则会造成延时函数出错

************************************************************************************************/

void DelayInit_PIT(void)

{  

    SIM->SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK; //使能PIT门控时钟

    PIT->MCR &= ~PIT_MCR_MDIS_MASK; //定时器时钟使能

}



/*****************************************************************************************

 功能：PIT-US级延时函数

 形参：需要延时多少US

 返回：0

*****************************************************************************************/

void DelayUs_PIT(uint32_t us)

{ 

    uint32_t temp;  

    PIT->CHANNEL[0].LDVAL = us*(BUS_CLK_HZ/1000000);    //加载us数值

    PIT->CHANNEL[0].TCTRL |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;        //使能PIT0,开始计数   

    do

    {

        temp = PIT->CHANNEL[0].T**;

    }while(temp != 0x1);    //等待时间到达   

    PIT->CHANNEL[0].TCTRL &= ~PIT_TCTRL_TEN_MASK;       //关闭PIT0，停止计数

    PIT->CHANNEL[0].T** |= 0x1;

}



/**********************************************************************************************

 功能：PIT-MS级延时函数

 形参：MS需要延时多少MS

 返回：0

**********************************************************************************************/

void DelayMs_PIT(uint32_t ms)

{ 

    uint32_t temp;

    PIT->CHANNEL[0].LDVAL = ms*(BUS_CLK_HZ/1000);     //加载ms数值

    PIT->CHANNEL[0].TCTRL |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;      //使能PIT0,开始计数 

    do

    {

        temp = PIT->CHANNEL[0].T**;

    }while(temp != 0x1);    //等待时间到达   

    PIT->CHANNEL[0].TCTRL &= ~PIT_TCTRL_TEN_MASK;     //关闭PIT0，停止计数

    PIT->CHANNEL[0].T** |= 0x1;

}