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[应用相关] stm32 通过AT指令配置esp8266

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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, ESP8266, AT指令, define, iNemo
1.相关宏定义
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  1. #define AT_MODE_CONFIG 0 //0,采用ES/RST硬件控制进入AT模式;
    

  2. #define ESP_RX_MAX_LEN   600
    

  3. #define MODE_TCP  0
    

  4. #define MODE_UDP  1
    

  5. #define AP      0
    

  6. #define STA     1
    

  7. #define STA_AP  2


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相关帖子
 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:20 | 显示全部楼层
2.ESP8266相关结构体
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  1. struct ESP8266_Fram
    

  2. {
    

  3.     char data_buff[ESP_RX_MAX_LEN];
    

  4.     unsigned int len;
    

  5.     char rx_flag;
    

  6. };


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:22 | 显示全部楼层
3.串口初始化
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  1. void USART1_Config(void)
    

  2. {
    

  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  4. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    


  5. 

  6. /* config USART1 clock */
    

  7. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    


  8. 

  9. /* USART1 GPIO config */
    

  10. /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
    

  11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    

  12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  13. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  14. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    


  15. 

  16. /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
    

  17. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    

  18. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    

  19. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  20. 

  21. /* USART1 mode config */
    

  22. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    

  23. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  24. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    

  25. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    

  26. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    

  27. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    

  28. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    

  29. /* ê1?ü′??ú2?óê??D?? */
    

  30. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    

  31. /* ê1?ü′??ú2×ü?????D?D?? */
    

  32. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
    


  33. 


  34. 

  35. USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    

  36.         MY_NVIC_Init(2,3,USART1_IRQn,2);
    

  37.         
    

  38. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:24 | 显示全部楼层
4.ESP8266初始化
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  1. void esp8266_init(void) 
    

  2. {
    

  3.    
    

  4.     USART1_Config();          //串口初始化
    

  5.     
    

  6.     esp8266_send_cmd("ATE0","OK",0,500);  //关闭回显
    

  7.     esp8266_Rst();
    

  8. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:25 | 显示全部楼层
5.串口1中断函数
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  1. void USART1_IRQHandler(void)
    

  2. {   
    

  3.     char ch;
    

  4.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    

  5.     {
    

  6.         ch  = USART_ReceiveData( USART1 );
    

  7.         
    

  8.         if( record.len< ( ESP_RX_MAX_LEN - 1 ) )                       //?¤á?1??×??úD′?áê?·?
    

  9.         {
    

  10.            record.data_buff[record.len++]=ch;
    


  11. 


  12. 

  13.         }
    

  14.     }
    

  15.     if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_IDLE ) == SET )                                         //êy?Y???óê?íê±?
    

  16.     {
    

  17.        //strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1;
    

  18.        ch = USART_ReceiveData( USART1 );                                                              //óéèí?tDòáD??3y?D??±ê????(?è?áUSART_SR￡?è?oó?áUSART_DR)
    

  19.      } 
    


  20. 


  21. 

  22. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:26 | 显示全部楼层
6.ESP8266接收字符串函数
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  1. char * ESP8266_ReceiveString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx )
    

  2. {
    

  3. char * pRecStr = 0;
    


  4. 

  5. strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
    

  6. strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;
    

  7. while ( ! strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag );
    

  8. strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0';
    


  9. 

  10. if ( enumEnUnvarnishTx )
    

  11. {
    

  12. if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, ">" ) )
    

  13. pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;
    


  14. 


  15. 

  16. }
    


  17. 

  18. else 
    

  19. {
    

  20. if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+IPD" ) )
    

  21. pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;
    

  22. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:28 | 显示全部楼层
7.对ESP8266模块发送AT指令
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  1. bool esp8266_send_cmd(char *cmd,char *reply,char *reply1,u32 waittime)
    

  2. {
    

  3.     char cstr[20];
    

  4.     record.len=0;           //接收长度清零  
    

  5.     IWDG_Feed();
    

  6.     printf("%s\r\n",cmd);
    

  7.     
    

  8.     if(reply==NULL&&reply1==NULL)
    

  9.       return true;
    

  10.     delay_ms(waittime);
    

  11.     record.data_buff[record.len]='\0';
    

  12.     if(reply!=0&&reply1!=0)
    

  13.         return ((bool)strstr(record.data_buff,reply)||(bool)strstr(record.data_buff,reply1));
    

  14.     else if(reply!=0)
    

  15.         return (bool)strstr(record.data_buff,reply);
    

  16.     else
    

  17.         return (bool)strstr(record.data_buff,reply1);
    

  18.  }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:34 | 显示全部楼层
8.ESP8266模块发送字符串
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  1. bool esp8266_send_data(u8 enuvarnishTx,char *pStr,u32 len,u8 ucid)
    

  2. {
    

  3.     char cstr[20];
    

  4.     
    

  5.     bool bRet=false;
    

  6.     if(enuvarnishTx)      //透传模式
    

  7.     {
    

  8.       printf("%s",pStr);
    

  9.     }
    

  10.     else
    

  11.     {
    

  12.        if(ucid<5)            //多连接模式
    

  13.        {
    

  14.           sprintf(cstr,"AT+CIPSEND=%d,%d",ucid,len);
    

  15.        }
    

  16.        else                 //单链接模式
    

  17.        {
    

  18.           sprintf(cstr,"AT+CIPSEND=%d",len);
    

  19.        }
    

  20.       // esp8266_send_cmd(cstr,">",0,500);
    

  21.        if(esp8266_send_cmd(cstr,">",0,500))       //发送
    

  22.        {
    

  23.        
    

  24.           //bRet=esp8266_send_cmd(pStr,"SEND OK",0,300);
    

  25.          delay_ms(100);
    

  26.          USART_Puts(USART1,pStr,len); 
    

  27.           
    

  28.        }
    

  29.      }
    


  30. 


  31. 

  32.     return bRet;
    


  33. 


  34. 

  35. }





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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:35 | 显示全部楼层
9.ESP8266模块进入透传模式
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  1. bool esp8266_UnvarnishSend(void)
    

  2. {
    

  3.     bool return_flag;
    

  4.     return_flag=esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",0,300)&&esp8266_send_cmd("AP+CIPSEND","\r\n",0,300);
    


  5. 


  6. 

  7. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:36 | 显示全部楼层
10.ESP8266模块开启或关闭多连接
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  1. bool esp8266_Enable_MultipleId ( char enumEnUnvarnishTx )
    

  2. {
    

  3. char cStr [20];
    


  4. 

  5. sprintf ( cStr, "AT+CIPMUX=%d", ( enumEnUnvarnishTx ? 1 : 0 ) );
    


  6. 

  7. return esp8266_send_cmd( cStr, "OK", 0, 500 );
    


  8. 

  9. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:37 | 显示全部楼层
11. ESP8266模块开启或关闭服务器模式
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  1. bool esp8266_set_Server(u8 mode,char *pPortNum,char *pTimeover)
    

  2. {
    

  3.    char cCmd1[120],cCmd2[120];
    

  4.    if(mode)        //开启服务
    

  5.    {
    

  6.        sprintf(cCmd1,"AT+CIPSERVER=%d,%s",1,pPortNum);  //端口号字符串
    

  7.        sprintf(cCmd2,"AT+CIPSTO=%s",pTimeover);         //超时时间
    

  8.        return (esp8266_send_cmd(cCmd1,"OK",0,300)&&esp8266_send_cmd(cCmd1,"OK",0,300));
    

  9.       
    

  10.    }
    

  11.    else           //关闭
    

  12.    {
    

  13.         sprintf(cCmd1,"AT+CIPSERVER=%d,%s",0,pPortNum);  //端口号字符串
    

  14.         return esp8266_send_cmd(cCmd1,"OK",0,300);
    

  15.    }
    


  16. 


  17. 

  18. }




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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:38 | 显示全部楼层
12.ESP8266模块连接外部服务器
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  1. bool esp8266_link_Server(u8 tcp_ip_mode,char *ip,char *comNum,char *LocalcomNum,u8 ucid)
    

  2. {
    

  3.     char cStr[100],cCmd[120];
    

  4.     
    

  5.     switch(tcp_ip_mode)
    

  6.     {
    

  7.         case MODE_TCP:
    

  8.            sprintf(cStr,""%s","%s",%s","TCP",ip,comNum);  //端口号字符串
    

  9.           break;
    

  10.         case MODE_UDP:
    

  11.           sprintf(cStr,""%s","%s",%s,%s,0","UDP",ip,comNum,LocalcomNum);  
    

  12.           break;
    

  13.         default:
    

  14.           break;
    

  15.     }
    

  16.      if(ucid<5)            //多连接模式
    

  17.      {
    

  18.         sprintf(cCmd,"AT+CIPSTART=%d,%s",ucid,cStr);
    

  19.      }
    

  20.      else                 //单链接模式
    

  21.      {
    

  22.         sprintf(cCmd,"AT+CIPSTART=%s",cStr);
    

  23.      }
    

  24.     
    

  25.     return esp8266_send_cmd(cCmd,"OK",0,300);   
    

  26.     
    

  27. }
    


  28.


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:39 | 显示全部楼层
13.ESP8266创建WIFI热点
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  1. bool esp8266_Build_AP(char *pSSID,char *pPassWord,u8 *mode)
    

  2. {
    


  3. 


  4. 

  5.    char cCmd[120];
    

  6.    sprintf(cCmd,"AT+CWSAP"%s","%s",1,%s",pSSID,pPassWord,mode);
    

  7.    return esp8266_send_cmd(cCmd,"OK",0,300);   
    


  8. 


  9. 

  10. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:44 | 显示全部楼层
14.ESP8266模块连接外部wifi
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  1. bool esp8266_Join_AP(char *pSSID,char *pPassWord)
    

  2. {
    


  3. 


  4. 

  5.    char cCmd[120];
    

  6.    sprintf(cCmd,"AT+CWJAP"%s","%s"",pSSID,pPassWord);
    

  7.    return esp8266_send_cmd(cCmd,"OK",NULL,1000);   
    


  8. 


  9. 

  10. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:45 | 显示全部楼层
15.选择ESP8266模块的工作模式
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  1. bool esp8266_Net_mode_Choose(u8 enumMode)
    

  2. {
    

  3.     
    

  4.    switch(enumMode)
    

  5.     {
    

  6.         case STA:
    

  7.            return esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK","no change",1000);  
    

  8.            break;
    

  9.         case AP:
    

  10.            return esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK","no change",1000);  
    

  11.            break;
    

  12.         case STA_AP:
    

  13.            return esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK","no change",1000);    
    

  14.            break;
    

  15.         default:
    

  16.           break;
    

  17.     }
    

  18. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:48 | 显示全部楼层
16.重启ESP8266模块
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  1. void esp8266_Rst(void)
    

  2. {
    


  3. 


  4. 

  5.     esp8266_send_cmd("AT+RST","OK","ready",2500);    
    


  6. 


  7. 


  8. 


  9. 

  10. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:49 | 显示全部楼层
17.对ESP8266模块进行AT指令测试
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  1. void esp8266_AT_test(void)
    

  2. {
    


  3. 


  4. 

  5.     while(!esp8266_send_cmd("AT","OK",NULL,1000))
    

  6.       esp8266_Rst();
    


  7. 


  8. 

  9. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:50 | 显示全部楼层
18.使能/禁用ESP8266
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  1. void esp8266_EN_Choose(FunctionalState  enumChoose)
    

  2. {
    

  3.     if(enumChoose==ENABLE)
    

  4.       esp8266_Rst();
    

  5. }


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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:50 | 显示全部楼层
以上函数可以封装在ESP8266.c文件中，作为对ESP8266模块的驱动
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 楼主| junpeng324 发表于 2018-7-9 21:51 | 显示全部楼层
对于不同行的串口，需要更改串口配置和中断服务函数，大多数使用串口2与串口3
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