21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › STM32 驱动RC522 模块
12下一页
返回列表 发新帖我要提问

[应用相关] STM32 驱动RC522 模块

[复制链接]
 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 21:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
RC522, STM32, 指示灯, 射频模块, 射频
/* 本程序使用的是RFID-RC522射频模块设计的一个门禁系统，当感应卡放到射频模块区域内会感应到
        卡，如果卡序列号和程序设计一致就会认为是正确开锁，D2指示灯亮，LCD上显示开锁，5秒钟以后
        自动关锁，D2指示灯灭。当卡错误时候不会显示，D2也不会亮。卡的序列号是唯一的。
       
        管脚接线图：
        RST---PF4
        MISO---PF3
        MOSI---PF2
        SCK---PF1
        NSS(SDA)--PF0
       
        */

回复 赏

举报

相关帖子
 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 21:52 | 显示全部楼层
RC522驱动部分：
1.RC522初始化
复制
  1. void RC522_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;         
    

  4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);            //使能PF端口时钟
    

  5.         
    

  6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4;                           
    

  7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
    

  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
    

  9.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                             
    

  10.         GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4);  //拉高
    


  11. 

  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    

  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉输入                           
    

  14.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                             
    

  15. }

回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 21:53 | 显示全部楼层
2.//功    能：寻卡//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK

复制
  1. char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
    

  2. {
    

  3.    char status;  
    

  4.    unsigned int  unLen;
    

  5.    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    


  6. 

  7.    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    

  8.    WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
    

  9.    SetBitMask(TxControlReg,0x03);
    

  10.  
    

  11.    ucComMF522Buf[0] = req_code;
    


  12. 

  13.    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
    

  14.    
    

  15.    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
    

  16.    {    
    

  17.        *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
    

  18.        *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    

  19.    }
    

  20.    else
    

  21.    {   status = MI_ERR;  
    

  22.         }
    

  23.    
    

  24.    return status;
    

  25. }




回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 21:57 | 显示全部楼层
3.//功    能：防冲撞//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
复制
  1. char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned char i,snr_check=0;
    

  5.     unsigned int  unLen;
    

  6.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

  7.     
    


  8. 

  9.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    

  10.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    

  11.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
    

  12.  
    

  13.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    

  14.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
    


  15. 

  16.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
    


  17. 

  18.     if (status == MI_OK)
    

  19.     {
    

  20.              for (i=0; i<4; i++)
    

  21.          {   
    

  22.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
    

  23.              snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
    


  24. 

  25.          }
    

  26.          if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
    

  27.          {   status = MI_ERR;    }
    

  28.     }
    

  29.     
    

  30.     SetBitMask(CollReg,0x80);
    

  31.     return status;
    

  32. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 21:58 | 显示全部楼层
4.//功    能：选定卡片//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
复制
  1. char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned char i;
    

  5.     unsigned int  unLen;
    

  6.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

  7.     
    

  8.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    

  9.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    

  10.     ucComMF522Buf[6] = 0;
    

  11.     for (i=0; i<4; i++)
    

  12.     {
    

  13.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    

  14.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    

  15.     }
    

  16.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
    

  17.   
    

  18.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    


  19. 

  20.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    

  21.     
    

  22.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    

  23.     {   status = MI_OK;  }
    

  24.     else
    

  25.     {   status = MI_ERR;    }
    


  26. 

  27.     return status;
    

  28. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 21:59 | 显示全部楼层
5.//功    能：验证卡片密码//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥
//          addr[IN]：块地址
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK

复制
  1. char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned int  unLen;
    

  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    


  6. 

  7.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    

  8.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    

  9.     for (i=0; i<6; i++)
    

  10.     {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    

  11.     for (i=0; i<6; i++)
    

  12.     {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
    

  13.  //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 
    

  14.  //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 
    

  15.     
    

  16.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    

  17.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    

  18.     {   status = MI_ERR;   }
    

  19.     
    

  20.     return status;
    

  21. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 21:59 | 显示全部楼层
6.//功    能：读取M1卡一块数据//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK

复制
  1. char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned int  unLen;
    

  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    


  6. 

  7.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    

  8.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    

  9.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    

  10.    
    

  11.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    

  12.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
    

  13.  //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
    

  14.     {
    

  15.         for (i=0; i<16; i++)
    

  16.         {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }
    

  17.     }
    

  18.     else
    

  19.     {   status = MI_ERR;   }
    

  20.     
    

  21.     return status;
    

  22. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 22:01 | 显示全部楼层
7.//功    能：写数据到M1卡一块//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
复制
  1. char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned int  unLen;
    

  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

  6.     
    

  7.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    

  8.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    

  9.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    

  10.  
    

  11.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    


  12. 

  13.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    

  14.     {   status = MI_ERR;   }
    

  15.         
    

  16.     if (status == MI_OK)
    

  17.     {
    

  18.         //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
    

  19.         for (i=0; i<16; i++)
    

  20.         {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
    

  21.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
    


  22. 

  23.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
    

  24.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    

  25.         {   status = MI_ERR;   }
    

  26.     }
    

  27.     
    

  28.     return status;
    

  29. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 22:02 | 显示全部楼层
8.//功    能：扣款和充值//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK

复制
  1. char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned int  unLen;
    

  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

  6.     
    

  7.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    

  8.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    

  9.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    

  10.  
    

  11.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    


  12. 

  13.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    

  14.     {   status = MI_ERR;   }
    

  15.         
    

  16.     if (status == MI_OK)
    

  17.     {
    

  18.        // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
    

  19.         for (i=0; i<16; i++)
    

  20.         {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
    

  21.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    

  22.         unLen = 0;
    

  23.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    

  24.         if (status != MI_ERR)
    

  25.         {    status = MI_OK;    }
    

  26.     }
    

  27.     
    

  28.     if (status == MI_OK)
    

  29.     {
    

  30.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    

  31.         ucComMF522Buf[1] = addr;
    

  32.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 
    

  33.    
    

  34.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    


  35. 

  36.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    

  37.         {   status = MI_ERR;   }
    

  38.     }
    

  39.     return status;
    

  40. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 22:02 | 显示全部楼层
9./功    能：备份钱包//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK

复制
  1. char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned int  unLen;
    

  5.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    


  6. 

  7.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    

  8.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    

  9.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    

  10.  
    

  11.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    


  12. 

  13.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    

  14.     {   status = MI_ERR;   }
    

  15.     
    

  16.     if (status == MI_OK)
    

  17.     {
    

  18.         ucComMF522Buf[0] = 0;
    

  19.         ucComMF522Buf[1] = 0;
    

  20.         ucComMF522Buf[2] = 0;
    

  21.         ucComMF522Buf[3] = 0;
    

  22.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    

  23.  
    

  24.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    

  25.         if (status != MI_ERR)
    

  26.         {    status = MI_OK;    }
    

  27.     }
    

  28.     
    

  29.     if (status != MI_OK)
    

  30.     {    return MI_ERR;   }
    

  31.     
    

  32.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    

  33.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
    


  34. 

  35.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    

  36.  
    

  37.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    


  38. 

  39.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    

  40.     {   status = MI_ERR;   }
    


  41. 

  42.     return status;
    

  43. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 22:04 | 显示全部楼层
10.//功    能：命令卡片进入休眠状态//返    回: 成功返回MI_OK
复制
  1. char PcdHalt(void)
    

  2. {
    

  3.     char status;
    

  4.     unsigned int  unLen;
    

  5.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    


  6. 

  7.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    

  8.     ucComMF522Buf[1] = 0;
    

  9.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    

  10.  
    

  11.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    


  12. 

  13.     return MI_OK;
    

  14. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 22:04 | 显示全部楼层
11.//用MF522计算CRC16函数
复制
  1. void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
    

  2. {
    

  3.     unsigned char i,n;
    

  4.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    

  5.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    

  6.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    

  7.     for (i=0; i<len; i++)
    

  8.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }
    

  9.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    

  10.     i = 0xFF;
    

  11.     do 
    

  12.     {
    

  13.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
    

  14.         i--;
    

  15.     }
    

  16.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
    

  17.     pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    

  18.     pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
    

  19. }


回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-10 22:05 | 显示全部楼层
12.//功    能：复位RC522//返    回: 成功返回MI_OK

复制
  1. char PcdReset(void)
    

  2. {
    

  3.         //unsigned char i;
    

  4.     MF522_RST=1;
    


  5. 

  6.                 delay_us(10);                  
    


  7. 

  8.     MF522_RST=0;
    


  9. 

  10.                 delay_us(10);                   
    


  11. 

  12.     MF522_RST=1;
    


  13. 

  14.                 delay_us(10);                 
    

  15.         
    

  16.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    


  17. 

  18.                 delay_us(10);                  
    

  19.         
    

  20.     
    

  21.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    

  22.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    

  23.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    

  24.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    

  25.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    

  26.    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
    

  27.     return MI_OK;
    

  28. }



回复 赏

举报

wahahaheihei 发表于 2018-7-11 18:40 来自手机 | 显示全部楼层
mark一下，用到这个的时候就方便了
回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-11 20:20 | 显示全部楼层
13.//功    能：读RC632寄存器//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
//////////////////////
复制
  1. unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
    

  2. {
    

  3.      unsigned char i, ucAddr;
    

  4.      unsigned char ucResult=0;
    


  5. 

  6.      MF522_SCK = 0;
    

  7.      MF522_NSS = 0;
    

  8.      ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
    


  9. 

  10.      for(i=8;i>0;i--)
    

  11.      {
    

  12.          MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
    

  13.          MF522_SCK = 1;
    

  14.          ucAddr <<= 1;
    

  15.          MF522_SCK = 0;
    

  16.                  delay_us(10);           //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
    

  17.      }
    


  18. 

  19.      for(i=8;i>0;i--)
    

  20.      {
    

  21.          MF522_SCK = 1;
    

  22.          ucResult <<= 1;
    

  23.          ucResult|=MF522_SO;
    

  24.          MF522_SCK = 0;
    

  25.                  delay_us(10);          //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
    

  26.      }
    


  27. 

  28.      MF522_NSS = 1;
    

  29.      MF522_SCK = 1;
    

  30.      return ucResult;
    

  31. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-11 20:21 | 显示全部楼层
14.//功    能：写RC632寄存器//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
复制
  1. void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
    

  2. {  
    

  3.     unsigned char i, ucAddr;
    


  4. 

  5.     MF522_SCK = 0;
    

  6.     MF522_NSS = 0;
    

  7.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
    


  8. 

  9.     for(i=8;i>0;i--)
    

  10.     {
    

  11.         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
    

  12.         MF522_SCK = 1;
    

  13.         ucAddr <<= 1;
    

  14.         MF522_SCK = 0;
    

  15.                 delay_us(10);           //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
    

  16.     }
    


  17. 

  18.     for(i=8;i>0;i--)
    

  19.     {
    

  20.         MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
    

  21.         MF522_SCK = 1;
    

  22.         value <<= 1;
    

  23.         MF522_SCK = 0;
    

  24.                 delay_us(10);         //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
    

  25.     }
    

  26.     MF522_NSS = 1;
    

  27.     MF522_SCK = 1;
    

  28. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-11 20:22 | 显示全部楼层
15.//功    能：置RC522寄存器位//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
复制
  1. void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
    

  2. {
    

  3.     char tmp = 0x0;
    

  4.     tmp = ReadRawRC(reg);
    

  5.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
    

  6. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-11 20:23 | 显示全部楼层
16.//功    能：清RC522寄存器位//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值

复制
  1. void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
    

  2. {
    

  3.     char tmp = 0x0;
    

  4.     tmp = ReadRawRC(reg);
    

  5.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
    

  6. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-11 20:33 | 显示全部楼层
17.//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度

复制
  1. char PcdComMF522(unsigned char Command, 
    

  2.                  unsigned char *pInData, 
    

  3.                  unsigned char InLenByte,
    

  4.                  unsigned char *pOutData, 
    

  5.                  unsigned int  *pOutLenBit)
    

  6. {
    

  7.     char status = MI_ERR;
    

  8.     unsigned char irqEn   = 0x00;
    

  9.     unsigned char waitFor = 0x00;
    

  10.     unsigned char lastBits;
    

  11.     unsigned char n;
    

  12.     unsigned int i;
    

  13.     switch (Command)
    

  14.     {
    

  15.        case PCD_AUTHENT:
    

  16.           irqEn   = 0x12;
    

  17.           waitFor = 0x10;
    

  18.           break;
    

  19.        case PCD_TRANSCEIVE:
    

  20.           irqEn   = 0x77;
    

  21.           waitFor = 0x30;
    

  22.           break;
    

  23.        default:
    

  24.          break;
    

  25.     }
    

  26.    
    

  27.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    

  28.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    

  29.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    

  30.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    

  31.     
    

  32.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
    

  33.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
    

  34.     WriteRawRC(CommandReg, Command);
    

  35.    
    

  36.     
    

  37.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    

  38.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
    

  39.     
    

  40.     i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    

  41.     do 
    

  42.     {
    

  43.          n = ReadRawRC(ComIrqReg);
    

  44.          i--;
    

  45.     }
    

  46.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    

  47.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
    

  48.               
    

  49.     if (i!=0)
    

  50.     {    
    

  51.          if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
    

  52.          {
    

  53.              status = MI_OK;
    

  54.              if (n & irqEn & 0x01)
    

  55.              {   status = MI_NOTAGERR;   }
    

  56.              if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    

  57.              {
    

  58.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
    

  59.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
    

  60.                 if (lastBits)
    

  61.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
    

  62.                 else
    

  63.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
    

  64.                 if (n == 0)
    

  65.                 {   n = 1;    }
    

  66.                 if (n > MAXRLEN)
    

  67.                 {   n = MAXRLEN;   }
    

  68.                 for (i=0; i<n; i++)
    

  69.                 {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
    

  70.             }
    

  71.          }
    

  72.          else
    

  73.          {   status = MI_ERR;   }
    

  74.         
    

  75.    }
    

  76.    
    


  77. 

  78.    SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    

  79.    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
    

  80.    return status;
    

  81. }



回复 赏

举报

 楼主| chenqiang10 发表于 2018-7-11 20:34 | 显示全部楼层
18.//开启天线  //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔

复制
  1. void PcdAntennaOn()
    

  2. {
    

  3.     unsigned char i;
    

  4.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
    

  5.     if (!(i & 0x03))
    

  6.     {
    

  7.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    

  8.     }
    

  9. }



回复 赏

举报

下一页 »
12下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

chenqiang10

39

主题

940

帖子

1

粉丝
chenqiang10

39

主题

940

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部