【M0】 MG32F02A 学习笔记⑥ UART0 DMA 串口发送

     上回我们说到了MG32F02A的UART0进行串口输出。帖子详情：https://bbs.21ic.com/icview-2557938-1-1.html

       由于CPU的资源是非常宝贵的，所以我们希望能够不利用CPU资源就进行数据从UART0输出，这时候就需要使用我们的DMA功能了，虽然从代码上看CPU的事情还是有一些，但是如果作为接收方，那么DMA就会非常方便，当然这都是后话了。

       如下程序中为UART0使用DMA方式进行输出。在该程序中，你会发现笙泉M0的DMA使用起来比较方便，不需要选择方向，直接设置DMA起始方和DMA接收方即可，而且笙泉的DMA通道比较简单，只有3个通道，且通道0是全功能通道，所以，只要设置为通道0，你的DMA就一定能用，不需要到处查手册。另外一点需要注意，从内存发送到外设时每发送完一次都会自动关闭外设的DMA使能以避免DMA疯狂传输，所以需要重新启动一次。

复制

#include "MG32x02z_DRV.H"

#include <stdio.h>



#define URTX URT0



#define URTX URT0

#define MYBINARYIMAGE2_LENGTH 20



uint8_t SendBuf[MYBINARYIMAGE2_LENGTH]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};//__attribute__((at(0x20001000)));



typedef uint8_t u8;

typedef uint16_t u16;

typedef uint32_t u32;

typedef uint64_t u64;



void CSC_Init (void)

{

        CSC_PLL_TyprDef CSC_PLL_CFG;

    

        

    UnProtectModuleReg(MEMprotect);             // Setting flash wait state

    MEM_SetFlashWaitState(MEM_FWAIT_ONE);        // 50MHz> Sysclk >=25MHz

    ProtectModuleReg(MEMprotect);



    UnProtectModuleReg(CSCprotect);

        CSC_CK_APB_Divider_Select(APB_DIV_1);        // Modify CK_APB divider        APB=CK_MAIN/1

        CSC_CK_AHB_Divider_Select(AHB_DIV_1);        // Modify CK_AHB divider        AHB=APB/1



        

        /* CK_HS selection */

        CSC_IHRCO_Select(IHRCO_12MHz);                        // IHRCO Sel 12MHz

        CSC_IHRCO_Cmd(ENABLE);

        while(CSC_GetSingleFlagStatus(CSC_IHRCOF) == DRV_Normal);

        CSC_ClearFlag(CSC_IHRCOF);

        CSC_CK_HS_Select(HS_CK_IHRCO);                        // CK_HS select IHRCO





        /* PLL */

        /**********************************************************/

        CSC_PLL_CFG.InputDivider=PLLI_DIV_2;        // 12M/2=6M

        CSC_PLL_CFG.Multiplication=PLLIx16;                // 6M*16=96M

        CSC_PLL_CFG.OutputDivider=PLLO_DIV_2;        // PLLO=96M/2=48M

        CSC_PLL_Config(&CSC_PLL_CFG);

        CSC_PLL_Cmd(ENABLE);

        while(CSC_GetSingleFlagStatus(CSC_PLLF) == DRV_Normal);

        CSC_ClearFlag(CSC_PLLF);

        /**********************************************************/



        

        /* CK_MAIN */ 

        CSC_CK_MAIN_Select(MAIN_CK_HS);        





        /* Configure ICKO function */

                

        /* Configure peripheral clock */

        CSC_PeriphProcessClockSource_Config(CSC_UART0_CKS, CK_APB);

         CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_UART0,ENABLE);

         CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortB,ENABLE);

        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_DMA,ENABLE);



        

    ProtectModuleReg(CSCprotect);

    

}





int fputc(int ch,FILE *f)

{

        

        URT_SetTXData(URTX,1,ch);

        while(URT_GetITSingleFlagStatus(URTX,URT_IT_TC)==DRV_UnHappened);

        URT_ClearITFlag(URTX,URT_IT_TC);

        

        return ch;

}



void UartSendByte(int ch)

{

        

        URT_SetTXData(URTX,1,ch);

        while(URT_GetITSingleFlagStatus(URTX,URT_IT_TC)==DRV_UnHappened);

        URT_ClearITFlag(URTX,URT_IT_TC);

        

}





void URT0_Init(void)

{

    URT_BRG_TypeDef  URT_BRG;

    URT_Data_TypeDef DataDef;

        PIN_InitTypeDef PINX_InitStruct;

    

        //==Set GPIO init

        //PB8 PPO TX ,PB9 ODO RX

        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_PushPull_O;                  // Pin select Push Pull mode

        PINX_InitStruct.PINX_PUResistant                 = PINX_PUResistant_Enable;          // Enable pull up resistor

        PINX_InitStruct.PINX_Speed                                   = PINX_Speed_Low;                         

        PINX_InitStruct.PINX_OUTDrive                         = PINX_OUTDrive_Level0;                 // Pin output driver full strength.

        PINX_InitStruct.PINX_FilterDivider                   = PINX_FilterDivider_Bypass;        // Pin input deglitch filter clock divider bypass

        PINX_InitStruct.PINX_Inverse                         = PINX_Inverse_Disable;                 // Pin input data not inverse

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function  = PB8_AF_URT0_TX;                                // Pin AFS = URT0_TX

        GPIO_PinMode_Config(PINB(8),&PINX_InitStruct);                                                          // TXD at PB8



        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_OpenDrain_O;                 // Pin select Open Drain mode

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function  = PB9_AF_URT0_RX;                                // Pin AFS = URT0_RX

        GPIO_PinMode_Config(PINB(9),&PINX_InitStruct);                                                          // RXD at PB9



    

    //=====Set Clock=====//

    //---Set BaudRate---//

    URT_BRG.URT_InteranlClockSource = URT_BDClock_PROC;

    URT_BRG.URT_BaudRateMode = URT_BDMode_Separated;

    URT_BRG.URT_PrescalerCounterReload = 0;                                //Set PSR

    URT_BRG.URT_BaudRateCounterReload = 3;                                //Set RLR

    URT_BaudRateGenerator_Config(URTX, &URT_BRG);                            //BR115200 = f(CK_URTx)/(PSR+1)/(RLR+1)/(OS_NUM+1)

    URT_BaudRateGenerator_Cmd(URTX, ENABLE);                            //Enable BaudRateGenerator

    //---TX/RX Clock---//

    URT_TXClockSource_Select(URTX, URT_TXClock_Internal);                //URT_TX use BaudRateGenerator

    URT_RXClockSource_Select(URTX, URT_RXClock_Internal);                //URT_RX use BaudRateGenerator

    URT_TXOverSamplingSampleNumber_Select(URTX, 25);                //Set TX OS_NUM

    URT_RXOverSamplingSampleNumber_Select(URTX, 25);                //Set RX OS_NUM

    URT_RXOverSamplingMode_Select(URTX, URT_RXSMP_3TIME);

    URT_TX_Cmd(URTX, ENABLE);                                            //Enable TX

    URT_RX_Cmd(URTX, ENABLE);                                            //Enable RX

    

    

 

    //=====Set Mode=====//

    //---Set Data character config---//

    DataDef.URT_TX_DataLength  = URT_DataLength_8;

    DataDef.URT_RX_DataLength  = URT_DataLength_8;

    DataDef.URT_TX_DataOrder   = URT_DataTyped_LSB;

    DataDef.URT_RX_DataOrder   = URT_DataTyped_LSB;

    DataDef.URT_TX_Parity      = URT_Parity_No;

    DataDef.URT_RX_Parity      = URT_Parity_No;

    DataDef.URT_TX_StopBits    = URT_StopBits_1_0;

    DataDef.URT_RX_StopBits    = URT_StopBits_1_0;

    DataDef.URT_TX_DataInverse = DISABLE;

    DataDef.URT_RX_DataInverse = DISABLE;

    URT_DataCharacter_Config(URTX, &DataDef);

    //---Set Mode Select---//

    URT_Mode_Select(URTX, URT_URT_mode);

    //---Set DataLine Select---//

    URT_DataLine_Select(URTX, URT_DataLine_2);

    

    

    //=====Set Data Control=====//

    URT_RXShadowBufferThreshold_Select(URTX, URT_RXTH_1BYTE);

    URT_IdlehandleMode_Select(URTX, URT_IDLEMode_No);

    URT_TXGaudTime_Select(URTX, 0);

    

    //=====Enable URT Interrupt=====//

    //URT_IT_Cmd(URTX, URT_IT_RX, ENABLE);

    //URT_ITEA_Cmd(URTX, ENABLE);

    //NVIC_EnableIRQ(URT0_IRQn);



    //=====Enable URT=====//

    URT_Cmd(URTX, ENABLE);

                

        //==See MG32x02z_URT0_IRQ.c when interrupt in

}



void DMA_Init(void)

{

         DMA_BaseInitTypeDef DMATestPattern;



    // ------------------------------------------------------------------------

    // 1.Enable DMA

    DMA_Cmd(ENABLE);

    

    // ------------------------------------------------------------------------

    // 2.Enable Channel0

    DMA_Channel_Cmd(DMAChannel0, ENABLE);

    

    // ------------------------------------------------------------------------

    DMA_BaseInitStructure_Init(&DMATestPattern);

    

    // 3.initial & modify parameter

       

        // DMA channel select

        DMATestPattern.DMAChx = DMAChannel0;

        

        // channel x source/destination auto increase address

        DMATestPattern.SrcSINCSel = ENABLE;           //内存需要地址自增

        DMATestPattern.DestDINCSel = DISABLE;        //外设不需要地址自增

        

        // DMA source peripheral config

        DMATestPattern.SrcSymSel = DMA_MEM_Read;

        

        // DMA destination peripheral config

        DMATestPattern.DestSymSel = DMA_URT0_TX;

        

        // DMA Burst size config

        DMATestPattern.BurstDataSize = DMA_BurstSize_1Byte;

        

        // DMA transfer data count initial number

        DMATestPattern.DMATransferNUM = MYBINARYIMAGE2_LENGTH;

    

        // source/destination config

        DMATestPattern.DMASourceAddr = (uint8_t *)&SendBuf;

        DMATestPattern.DMADestinationAddr = &URT0->TDAT;



                 URT_TXDMA_Cmd(URT0, ENABLE);

    DMA_Base_Init(&DMATestPattern);

}





int main()

{

        int i;

        CSC_Init();

        URT0_Init();

        printf("Hello!\n");

        DMA_Init();

        

                while(1)

        {

                    i++;

            if(i>=500000)

            {

                                i=0;

                strcpy(SendBuf,"i am source");



    DMA_ClearFlag(DMA, DMA_FLAG_CH0_TCF);

    DMA_StartRequest(DMAChannel0);

       

    while (DMA_GetSingleFlagStatus(DMA, DMA_FLAG_CH0_TCF) == DRV_UnHappened);

    DMA_ClearFlag(DMA, DMA_FLAG_CH0_TCF);

                

                URT_TXDMA_Cmd(URT0, ENABLE);    //每次发送完需要重新使能

                

                        }

        }



}

       就这样，使能UART0的DMA功能后只要往我设定好的SendBuf中丢数据，数据就会自动搬运到UART的DAT寄存器中并发送出去，以此减小CPU消耗。