使用TI C2000系列DSP 的SPI接口，如何将存储到FIFO中的数据读出来。请各位大神指教

使用TI C2000系列DSP 的SPI接口，如何将存储到FIFO中的数据读出来。
DSP为主机，传感器为从机。
想通过DSP自带的SPI接口，实现BISS协议，只使用时钟线（SPICLK）和主机接收线（MISO）。
通过发送数据触发时钟线（SPICLK），接收的数据存储到RXFIFO（设置深度为3）中，如何将存储到RXFIFO的数据读取出来呢？请各位大神指教~