LM358运放失调电压自检测疑问

在做一个项目，直流电机调速，直流电机电流通过康铜丝采样经过运放后送入MCU采样，电路图（参考样品设计）和波形见图片，R1前端通过MCU控制高电平和低电平，R28的后端给单片机AD采样。
问题如下：
1、单片机通过什么样的逻辑能够实现失调电压自检测？（感觉是通过2组AD差来设计的，但不是很懂）
2、为什么要设计R1通过MCU来控制，能够直接接到5V？

你这电路似乎不能实现失调电压自检测。或者是我没有看懂。

戈卫东 发表于 2018-12-25 17:45
你这电路似乎不能实现失调电压自检测。或者是我没有看懂。

我也没看懂 所以发出来请教下各位。

失调电压不是太确定的，这个你怎么去通过自己的电路去检测啊

是你的原理图画的太差了，这是差分放大，但是电阻参数不太合理。
理论上，直接从采样电阻R16的二端，分别接R21和R31，差分放大，走线要注意，无非R16的地线也是输入端子，地线不能乱接，可以抵消地线电位差异导致的误差。
MCU提供差分放大的正偏置。如果电阻是比例对称的，当电流为0，输出就是这个偏置，当电流变大，由于是反相放大，输出电压变低。

首先，你这个图是有问题的，IGBT下面GND上面直接360V，这不可能正确，PWM进来，就短路了。
不过，这个线路貌似只能控制一个方向的失调电压（同相端负失调），让系统在没有发出运转PWM信号的时候，电机电流=0，然后通过单片机参数补偿的PWM=DAC。转换为正极性的补偿电压，如果输出能接近0，那么就可以让该补偿PWM固定下来。
但是如果是正失调呢？因为你图纸抄错，所以也没办法清楚线路正确情况，理论上，必须是对±方向失调都能控制，那么，运放必须先预置一个单极性失调，让同相端可以用0-正的单极性电压来进行补偿。其实也挺简单，在运放反相端做一个加法器，一个固定于超过运放最大输入失调电压的值和电机电流进行加法。

电路有问题，无法实现你说的功能。

tianxj01 发表于 2018-12-29 09:03
首先，你这个图是有问题的，IGBT下面GND上面直接360V，这不可能正确，PWM进来，就短路了。
不过，这个线路 ...

图纸是有错误，J3端的PGND应该为220VAC整流后的地，其他的PGND 为 开关隔离电源输出+P12VDC的GND,

yuxiaofeng11 发表于 2019-1-14 15:55
图纸是有错误，J3端的PGND应该为220VAC整流后的地，其他的PGND 为 开关隔离电源输出+P12VDC的GND, ...

修改的原理图

tianxj01 发表于 2018-12-29 09:03
首先，你这个图是有问题的，IGBT下面GND上面直接360V，这不可能正确，PWM进来，就短路了。
不过，这个线路 ...

修正后的原理图