[STM32]关于SYSTICK中断优先级问题

测试关于SYSTICK中断优先级问题。
1、分组0，抢占0位，从优先级4位。

    ---> systick抢占优先级最高,可以抢占外部所有中断。外部从优先级不起作用。
2、分组4，抢占4位，从优先级0位。
    ---> 外部中断抢占优先级小于15，则外部可以抢占SYSTICK。
3、分组2，抢占2位，从优先级2位。
    ---> 将SYSTICK看成2位抢占优先级级别为3和两位从优先级级别为3。
    ---> 抢占优先级高的外部中断可以抢占SYSTICK。
    ---> 在外部抢占优先级为3的情况下，SYSTICK依旧可以抢占外部中断。外部中断从优先级不起作用。SYSTICK从优先级依旧具有抢占作用。
4、设置SYSTICK优先级别为7。分组0，抢占0位，从优先级4位。
    ---> systick抢占优先级最高,可以抢占外部所有中断。外部从优先级不起作用。
5、设置SYSTICK优先级别为7。分组4，抢占4位，从优先级0位。
    ---> 外部中断抢占优先级小于7，则外部可以抢占SYSTICK。否则SYSTICK依旧抢占外部中断（包括等于7）。

综上：SYSTICK在抢占优先级相同或更高的情况下，SYSTICK抢占优先级更高。只有在外部中断抢占优先级高的情况下，才可以抢占SYSTICK中断。
（以上结果为自己测试归纳所得，证明SYSTICK内核中断不是高于所有外设。还有些地方不是很清楚，比如第3个中的第三条，SYSTICK依然能抢占，仿佛只要涉及抢占和级别有关，在抢占相同情况下涉及从优先级SYSTICK一定可以抢占外设中断。还有在一个工程项目中关于优先级怎么设置最好，方便管理，不会因为优先级的问题导致系统错乱。有不足的地方欢迎大家指正或补充）

可以的啊！！！！！！！

@又东风 ：一个内核只能一个分组，如果系统不同外设定义不同分组，以最后定义的分组为准。

大神来指导一下是不是这样理解的

whtwhtw 发表于 2019-3-7 15:57
@又东风 ：一个内核只能一个分组，如果系统不同外设定义不同分组，以最后定义的分组为准。

大神来指导一下 ...

如果定义多次，以最后一次为准。突然发现一篇**说的很详细，可以学习一下。百度搜索：关于STM32中断优先级分组的科普，初学者常见问题解答。

不错，借花献佛。
http://www.openedv.com/thread-275496-1-1.html